CAN-Transceiver EMV GND-PE-Verbindung?

Hallo,
offensichtlich handelt es sich um galvanisch getrennte Treiber.
Da hängen die Signalleitungen ja ohne Bezugspotential quasi in der Luft.

Durch Störeinwirkungen können die Leitungen auf erhebliche 
Potentialdifferenzen zu Erde angehoben werden.
Das führt dann möglicherweise dazu, dass sich statische Ladungen irgend 
wo an der schwächsten Stelle gegen Erde entladen.
Um statische Ladungen abzuleiten wird deshalb ein rel hochohmiger 
Widerstand gegen Erde geschaltet.
Ein Ableit-C wirkt effektiv um hochfrequente Störungen gegen Erde 
abzuleiten.

Die Sache mit dem Schirm ist noch etwas komplizierter.
Normal ist ein Schirm am wirkungsvollsten, wenn er beidseitig HF-mäßig 
sehr niederohmig auf eine Schirmerde aufgelegt wird.
Insbesondere in industrieller Umgebung hat man aber oft das Problem, 
dass an zwischen den beiden Enden einer Signalleitung 
Potentialdifferenzen auftreten (vor allem bei langen Leitungen).
Wenn man dann den Schirm beidseitig auf Masse legt, kommt es zu 
Ausgleichströmen über den Schirm. Da Schirmungen einen recht niedrigen 
Widerstand haben, können selbst wenige Volt Differenzspannung zig Ampere 
über den Schirm fließen lassen. Das führt dazu, dass der Schirm 
erhebliche Störspannungen auf die inneren Signalleitungen induziert.
Dem begegnet man, indem der Schirm max. einseitig auf Erde gelegt wird 
und am anderen Ende werden HF-Störungen mit einem C gegen Erde geklemmt.
Gruß Oletronika