Hallo, ich moechte an einem ganz einfachen Gelenk (zwei Finger die auseinander gehen, geiche Rotationsachse) eine Winkelmessung machen und suche dafuer ein moeglichst kleines, aber auch moeglichst genaues(!) Poti. Am besten waere ein one turn Poti. Die meisten haben laut Datenblatt eine Widerstandstoleranz von 10 bis 20 %, das ist zu viel. 5% ist Maximum. Es gibt SMD-Trimmer; von der Groesse her natuerlich super, aber ich habe keinen gefunden, der weniger als 20% Toleranz hat. Im Militaerbereich oder in der Raumfahrt muss es doch kleine genaue Potis geben. Wer hat einen Tip fuer mich? Ich bin auch fuer andere Loesungen offen (optische Kodierung, Hall Sensoren, Photodioden, kapazitive Loesungen...), es darf aber die Groesse eines normalen kleinen Potis nicht ueberschreiten. Danke fuer Tips und Links, mg, Johannes
Die Toleranz ist nicht so wichtig, die Linearität ist wichtig. Potis aus der Musikerszene haben geringe Werte.
Guck mal bei uns in den Shop, die Dinger sind aber alles Andere als klein und außerdem Einzelstücke: http://www.military-tubes.com/xtcommerce/product_info.php/info/p70_Pr-zisionspotentiometer-10Kohm-350-.html Gruß, Holm
Was interessiert dich die Toleranz? Wie Frankl schon schrieb wäre die Linearität wichtiger und wahrscheinlich noch wichtiger der Schlupf bzw das Spiel der Mechanik bei Richtungsumkehr. Alternativ täte ich digitale Winkelcoder vorschlagen. Kostenlos ausschlachtbar aus jeder Maus mit Ball und besonders gross sind die Dinger auch nicht. Wenn du an deiner Mechanik das nötige Streifenmuster anbringen kannst, dann reicht dir auch ein optischer Abtaster. Ich hab was Ähnliches mal mit einem Sharp-Sensor gemacht, allerdings gings da nicht um die Position sondern nur um Drehzahl, sodass ich mit einem Strich auf der Welle auskam. bye Frank
Nim ein Stepper Motor, es gibt sie in allen grösen. Da ein Stepper immer einen defenierten Winkel dreht, kanste dir den rest sparen. wf
Es gibt MAB25A als absolute Winkelgeber und Plastikpotis MCPxx, beide bei datamega. Kosten Geld. Für einfache Anwendungen reichen aber auch einfache Potis, bei der die unzureichende Liniarität durch mehrere Stützstellen kompensiert werden kann.
hallo Danke fuer die Tipps. Das mit dem Mausraedchen werd ich mir mal anschauen. Da es absolut sein muss, muss ich aber mindestens die Scheibe aendern, naehmlich eine mit GreyCode verwenden, und mehr als einen Detektor. Wo kriegt man sowas / kann man das selber machen? Steppermotor ist nicht geeignet, ich will ie Bewegung nicht selber generieren, sondern nur messen. Bewegt wird das Gelenk extern, vom Bediener. "Was interessiert dich die Toleranz?" hm, ich dachte, wenn ich eine absolute Position/Winkel haben will, dann mach ich evtl einen Fehler von 20% wenn der Widerstandswert um 20% variiert (von Mal zu Mal, dass ich an die gleiche Position komme). Schlupf ist natuerlich auch unerwuenscht... Ich habe mittlerweile ein schweizer Produkt gefunden: http://www.sentron.ch/support/downloads/2SA-10.pdf Ich koennte mir vorstellen, dass das ganz gut funktionieren kann. Kein mechanischer Kontakt, gute Aufloesung des Winkels, klein... eben schweizer Qualitaet. Nachteil: auch der Preis ist schweizerisch :) Vielleicht machen aber andere HL-Hersteller auch solche oder aehnliche Produkte... Jetzt schau ich mal die MAB25A s and und bei military tubes rein. mg, Johannes
Du kannst einen Steppermotor als Drehwinkelgeber verwenden, ein Motor mit 2 Phasen gibt 2 um 90° versetzte Sinuskurven beim Durchdrehen, nach einem Komparator zur Signalformung ergibt das genauso Graycode wie die Mausrädchen. Gruß, Holm
...und wie gross ist so ein Steppermotor mit encoder und allem drum und dran? mehr als ein bis zwei Kubikzentimeter will ich nicht hergeben... und ich denke, dass es mit genanntem Chip moeglich wird. Bin gerade auch auf folgende Variante gestossen: AS5043 von austrianmicrosystems http://www.austriamicrosystems.com mg, Johannes
Hallo, für eine ähnliche Frage neulich "Suche billigen Drehgeber" hatte ich dies bereits geantwortet (siehe unten). http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-328468.html Wenn Du unbedingt "Widerstände" brauchst, kannst Du von den Signalen den Drehgebers dann ja über Wechsler-Relais dann Festwiderstände in binärer Stufung umschalten (1-2-4-8-16-32-64-128). Klaus ----------------- Bei http://www.rsonline.de gibt es den Encoder 263-2918 . Sieht aus wie ein Poti, ist aber ohne Anschlag und liefert eine 8-Bit-Graycode (allerdings nur 7-Bit Auflösung benutzt). Also absolute Position bezogen auf eine Umdrehung, Auflösung 360° / 128 ungefähr 3 Grad. Das Ding preiswert und funktioniert. Muss hat irgendwie mit der Drehache verbunden werden. Tabelle mit Umrechnungsdaten "Gray" --> Binär kann ich auf Anfrage liefern ; kann ein uP machen oder ein Eprom (2716 und größer). ACE RoHs nicht konform 263-2918 7,90 Keine Ahnung, wer ausser RS Components das Ding noch liefert. Achtung: Es MUSS die Ausfühung mit "ABSOLUTkontakt" sein (10 Lötpins).
> "Was interessiert dich die Toleranz?" hm, ich dachte, wenn ich > eine absolute Position/Winkel haben will, dann mach ich evtl > einen Fehler von 20% wenn der Widerstandswert um 20% variiert Aeh. Nein. Die 20% bedeuten, dass das Poti fertigungsbedingt vom festgelegten Wert 20% abweichen kann. D.h. zb dass ein 10K Poti -20% auch 8k haben könnte. Aber: diese 8k hat es dann immer und ewig. (na ja, es altert ja auch). Es ist nicht so, dass das Poti morgen plötzlich bei Endausschlag 12k aufweist. Das macht aber in Summe nichts, dann für deine Anwendung wirst da das Poti ja als Spannungsteiler schalten. Und ob das Poti dan 10k hat oder 8k oder 12k ist relativ Wurscht. Bei 5V Versorung und Mittelstellung des Schleifers mmisst du immer (theortische) 2.5V. Lediglich der Strom, der durch das Poti saust, variiert ein kleines bischen.
hui! Danke dir fuer die Aufklaerung. Ich bin ja ein wahrer Depp, dass ich das bislangnicht gechecked hab. grins mg, Johannes
Wenn du den ADC für nichts anderes benutzt kannst du das Poti als Spannungsteiler auch an AREF hängen. Da der Winkel allein durch den Spannungsteiler angegeben wird wird es selbst bei Schwankungen von AREF korrekt angegeben.
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