Arduino attachinterrupt in library

[Alexander B. (alexander95)]

Hey Leute,

ich versuche schon seid einigen Tagen, meinen Kapazitiven Sensor in eine 
Library zu verpacken. Soweit geht auch alles aber irgendwie mag der 
compiler den attachinterrupt in der cpp file nicht:/ Hab schon im 
Internet nach geschaut und bin einfach nicht fündig geworden. Hat einer 
von euch vielleicht noch eine Idee?

header:

#ifndef tl
#define tl

#if (ARDUINO >=100)
  #include "Arduino.h"
#else
  #include "WProgram.h"
#endif

class TestLib{
  public:
    // Constructor 
    TestLib(int i_pin=0);

    // Methods
    int _measure(int c_interrupt_delay, int i_measure_amount);

  private:
    volatile unsigned int i_pulse;
    int i_measure_pin;
    void _counter();
};
#endif

cpp:

#include "capSensor.h"

TestLib::TestLib(int i_pin){
  // Anything you need when instantiating your object goes here
  i_measure_pin = i_pin;
}


// Pretend this is one or more complex and involved functions you have written
int TestLib::_measure(int c_interrupt_delay, int i_measure_amount){

  volatile unsigned int i_differenz_puls = 0;
      
  delay(1000);                                        // Sensor start toleranz delay
  for(int i = 0; i < i_measure_amount; i++)
  {
    delay(500);
    i_pulse = 0;                                      // Anzahl der Pulse auf 0 setzen
    attachInterrupt(0, TestLib::_counter, RISING);    // Interrupt aktivieren: Steigende Flanken
    delay(c_interrupt_delay);
    detachInterrupt(0);                     // Interrupt deaktivieren
    i_differenz_puls += i_pulse;
  }
  
  i_differenz_puls = i_differenz_puls / 10;
  return i_differenz_puls;
}

// Private method for this class
void TestLib::_counter(){
  i_pulse++;
}

Fehlermeldung:

/var/folders/19/qr88mkd91kx47d2l25csn_5m0000gn/T/arduino_build_100013/sketch/capSensor.cpp: In member function 'int TestLib::_measure(int, int)':
capSensor.cpp:19: error: invalid use of non-static member function
     attachInterrupt(0, TestLib::_counter, RISING);    // Interrupt aktivieren: Steigende Flanken
                                                 ^
exit status 1
invalid use of non-static member function

LG Alex

[Markus (Gast)]

Nimm Dir mal kurz die Zeit, dieses Video anzuschauen:
https://www.youtube.com/watch?v=IStw5vvqOxY

[Markus (Gast)]

Die Argumentation in dem Video ab Minute 7:24 dass das Programm nicht 
mehr kompiliert, weil statische Methoden nur auf statische Variablen 
zugreifen können ist allerdings falsch.
Der Grund warum es dort nicht mehr funktioniert ist, weil er versucht 
auf Klassenmethode statisch mit Punkt::GetAnzahlPunkte() zuzugreifen.

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Die Memberfunktion _counter() muss als static deklariert werden, da 
sie vom Interrupthandler ohne this -Pointer aufgerufen wird.

In der Implementierung der Funktion kannst Du folglich auch nicht auf 
Membervariablen zugreifen, weil es eben auch keine Objektinstanz gibt, 
auf die sich der nicht vorhandene this -Pointer beziehen könnte.

Und das ist ja auch klar; der Interrupthandler kann auch dann aufgerufen 
werden, wenn Du gar kein Objekt von Deinem Klassentyp instanziiert hast.

Ansonsten:

Du solltest Dir dringend abgewöhnen, Symbolnamen mit vorangestelltem 
Unterstrich zu verwenden.