Dimensionierung BEMF

Bernd C Gast 05.08.2017 15:01 #5101764

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Hallo Elektronikfreunde,

ich versuche mich zur Zeit daran einen kleinen BLDC-Regler für Ströme < 
10 Ampere zu bauen.
Da ich BLDC-Motoren zwischen 6 V und 40 V damit regeln möchte, habe ich 
zwei Fragen zur Dimensionierung der Widerstände für den virtuellen 
Nullpunkt und das eigentliche BEMF.



Als Mikrocontroller ist ein ATXmega384D3 vorgesehen.
Der ADC soll eine Referenzspannung von 2,5 V bekommen.



Die maximale halbe Motorspannung beträgt somit 20 V, was dem 16 fachen 
der halben Referenzspannung des ADC entspricht.

Falls ich jetzt aber einen Motor mit nur 6 V anschließe, liegt die 
Spannung des virtuellen Nullpunkts ja auch deutlich niedriger.

Lässt sich erfahrungsgemäß tatsächlich immernoch durch einen anderen 
Wert in der Software der Nulldurchgang vernüftig bestimmen?


Ich würde die Dimensionierung der Widerstände folgendermasen machen.
Was haltet ihr davon?

Frequenz der PWM: 32 kHz

R7 = R8 = R9 = 180k Ohm
R7 | R8 | R9 = 60k Ohm

R10 = 15 * R11
R10 = 150k Ohm
R11 = 10k Ohm

10 * C1 = 4,7 nF


R1 = 82,5k Ohm
R2 = 5,1k Ohm

10 * C4 = 10 nF


Viele Grüße und danke für das super Forum
Bernd

Angehängte Dateien:

BEMF.png (11 KB)

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Der Zahn der Zeit Gast 06.08.2017 21:58 #5102931

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Ich würde sagen:
> Die maximale halbe Motorspannung beträgt somit 20 V, was dem 16 fachen
> der halben Referenzspannung des ADC entspricht.
Wieso die halbe Motorspannung? Wenn A und B (sowie B und C sowie C und 
A) auf 40 V liegen, geht es um 2/3 Motorspannung.

Wenn nur der 0-Durchgang erkannt werden soll, darf die halbe 
Motorspannung knapp die Referenzspannung erreichen - zumindest 
theoretisch. Dann wird der ADC knapp 50% der Zeit übersteuert.

Dazu kommt:
> R7 | R8 | R9 = 60k Ohm
>
> R10 = 15 * R11
Nein, es wäre R10 + (R7 | R8 | R9 ) = 15 * R11
> R10 = 150k Ohm
Also R10 = 90 kOhm
> R11 = 10k Ohm
Um den ADC niemals zu übersteuern, müssten 2/3 * 40V auf 2,5 V geteilt 
werden.
> 10 * C1 = 4,7 nF
Scheint ok
> R1 = 82,5k Ohm
> R2 = 5,1k Ohm
Mit C = max. 40 V würde MCIC max. ca. 15/16 * 2,5 V. Absicht? Mit 4,99 + 
75 k Ohm würden es genau 2,5 V.

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