Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik ESP32 non blocking read TCP


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von Marco H. (damarco)


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Hmm ich bekomme den Socket nicht in den non blocking Mode. Bei allen 
versuchen blockiert die Funktion recv(), die Task und wartet auf Pakete.

- CONFIG_LWIP_SO_RCVBUF=y -> IDF config
- fcntl(clientSocketHdl,F_SETFL,O_NONBLOCK); -> socket option
-recv(clientSocketHdl,rxBuffer,RX_BUFFER_SIZE,MSG_DONTWAIT) -> option 
MSG_DONTWAIT liefert -1 zurück wenn keine Daten vorhanden sind.


trotzdem blockiert die Funktion so lange wie keine Daten kommen.
Das vorher Testen mit select() habe ich noch nicht probiert.

jemand eine Idee ?

:edit  nunja man sollte auch an das connect denken, im blocking mode 
gibt connect 0 zurück und blockiert so lange bis die Verbindung 
aufgebaut wurde oder ein Fehler auftritt.

Im non blocking muss man über select Festellen ob die Verbindung 
aufgebaut wurde ....

ruft man connect ein zweites mal auf wird der Verbindungsaufbau 
unterbrochen.

Der Keil steckte also an einer andern stelle.  Nun werden wir den Code 
mal umarbeiten.

 edit: läuft :)

: Bearbeitet durch User
von Marco H. (damarco)


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bewerkstelligt wird das wie folgt:

1
/* socket Instanz */
2
int16_t clientSocketHdl=0;
3
4
/* file descriptor */
5
fd_set readset;
6
fd_set writeset;
7
fd_set errset;
8
struct timeval tv;
9
int16_t ret=0;
10
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clientSocketHdl=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP); // socket öffnen 
12
fcntl(clientSocketHdl,F_SETFL,O_NONBLOCK); // socket option setzen
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/* Funktion für das lesen von daten non blocking mode */
15
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/* reset file descriptor */
17
FD_ZERO(&readset);
18
FD_SET(clientSocketHdl,&readset);
19
FD_ZERO(&writeset);
20
FD_SET(clientSocketHdl,&writeset);
21
FD_ZERO(&errset);
22
FD_SET(clientSocketHdl, &errset);
23
tv.tv_sec=0; // Zeit für timeout -> Achtung RTOS Zeit ms/ portTICK_RATE_MS;
24
tv.tv_usec=0;
25
26
ret=select(clientSocketHdl+ 1, &readset, &writeset, &errset, &tv);
27
28
/* select error */
29
if(ret<0)....;
30
/* check error */
31
if(FD_ISSET(clientSocketHdl,&errset))....;  // read error 
32
33
/* new data ? */
34
if(FD_ISSET(clientSocketHdl,&readset)){
35
36
    ret=recv(clientSocketHdl,p_rxBuffer,dataBufferSize,MSG_DONTWAIT);
37
38
/* check error */
39
if(ret>0)...;
40
}

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