BLDC Steuerung mit STEVAL-SPIN3201 - Mosfets schalten komisch bei angeschlossenem Motor

[ritfab (Gast)]

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei in der Arbeit einen BLDC-Motor von uns mit einem 
STEVAl-SPIN3201-Evaluation Board von STMicroelectronics zu betreiben.
Allerdings tauchen hier Probleme auf, wobei auch noch kein Kollege 
weiter helfen konnte.

Die Werte wie Induktivität, Widerstand usw. habe ich bereits gemessen 
oder mit der entsprechenden Abteilung abgeklärt.

Will ich den Motor betreiben, habe ich noch keine Einstellung gefunden, 
bei der der Motor auch selbstständig anläuft. Es gibt auch 
Kombinationen, in denen er nach kurzem leichten Andrehen von Hand läuft. 
Es lässt sich dann auch über die mitgelieferte GUI die Drehzahl 
anpassen. Im unteren Drehzahlbereich fängt der Motor allerdings an zu 
ruckeln bzw. bleibt dann komplett stehen.

Betrachtet man die drei Ausgänge des Eval-Boards am Oszi, sieht man dass 
alle drei Phasen nahezu gleichzeitig geschaltet werden. Lediglich die 
Dauer des High-Pegel unterscheidet sich minimalst. Die positiven Flanken 
kommen aber nicht wie erwaretet um 120° versetzt. Pauschal würde ich 
sagen ca. 80-90% der High-Zeit sind gleichzeitig da.
Wir vermuten, dass die Drehbewegung sich aus den Unterschieden der 
High-Zeiten ergibt, dies bei hohen Drehzahlen ausreicht und bei kleinen 
Drehzahlen die genannten Probleme erzeugt.

Wenn ich die Phasen zwischen Motor und Eval-Borad trenne, die 
Hallsensoren aber angeschlossen lasse, kann ich ein Drehen des Motors 
über einen Akkuschrauber "simulieren". Die Hallsignal werden ja ganz 
normal vom Eval-Board ausgewertet und die Ausgangs-MOSFETs geschaltet. 
Schaue ich diese mit dem Oszi an, liefert mir das Board schön um 120° 
versetzte Ansteuersignale.

Hatte jemand so ein Problem auch schon bzw. kann sich vorstellen an was 
es liegen könnte?


Vielen Dank schon mal im Vorraus :)

Gruß
ritfab

[Schlaubi (Gast)]

Stimmt die Zuordnung der Hall-Signale/Sensoren zu den Motorphasen?

[ritfab (Gast)]

Hab es eigentlich so gemacht wie es im User-Manual vorgeschlagen wird.
Wenn ich die Motorphasen wechsel, ändert sich auch dieser elektrischer 
Winkel den Sie in der Angabe haben wollen.

Dieser ist hier laut Definition der Winkel zwischen der postiven Flanke 
des Hall 1 und der positiven Spitze der B-EMF