C++ Embedded Design Pattern

Der Klassiker zum Nachschlagen wäre das Buch hier. Ist jetzt aber nicht 
spezifisch für Embedded:
https://www.amazon.de/Patterns-Elements-Reusable-Object-Oriented-Software/dp/0201633612

Ansonsten hab ich den Eindruck, dass es bei Embedded immer darauf 
ankommt, ob man sich ein Pattern leisten kann/will. In der Regel ist das 
dann ein Tradeoff zwischen besserer Abstraktion und Flexibilität im Code 
und größerem Binary und längerer Laufzeit.

Ein Beispiel:
In der Regel erfordern die Pattern ja immer ein Interface. In C++ 
bedeutet es, dass man ein vtable hat (Speicher) und beim Aufruf der 
Funktion immer über den vtable den Funktionsaufruf macht 
(Instruktionen). Die Kosten dafür hängen aber dann von deiner 
Architektur und zum Teil vom Compiler ab.

Ich würde im Embedded-Bereich vor allem Pattern einsetzen um die 
konkrete Hardware Ansteuerung von der Programmlogik zu entkoppeln, damit 
ich meine Programmlogik leicht auf eine andere Plattform mitnehmen kann. 
Das soll jetzt aber nicht heißen, dass sie woanders nicht auch sinnvoll 
sind.

Hast du sonst ein konkretes Problem oder geht es dir nur allgemein darum 
Pattern zu lernen und anzuwenden?