Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik SPI MISO Leitung funktioniert nicht (AT32UC3C)


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von Iskender D. (iskde)


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Hallo,

ich benutze zwei Platinen, die mit dem AT32UC3C bestückt sind.
Einer arbeitet als Master, der andere als Slave.
Daten schicken über den Master funktioniert hierbei problemlos, der 
Slave empfängt sie auch ohne Probleme.

Jedoch kann ich keine Daten über den Slave schicken. Nun weiß ich leider 
nicht, was ich falsch mache und würde mich sehr über eure Hilfe freuen.

#include <asf.h>
#include "lcd.h"
#include "converter_spi_set.h"
#include "converter_spi.h"

#define SPI_EXAMPLE             (&AVR32_SPI0)
#define SPI_SLAVECHIP_NUMBER    (0)

int SPItimeout = 0;

void InitSpi()
{
  gpio_enable_module_pin(C_SPI_MISO_PIN, C_SPI_MISO_FNC);
  gpio_enable_module_pin(C_SPI_MOSI_PIN, C_SPI_MOSI_FNC);
  gpio_enable_module_pin(C_SPI_SCK_PIN, C_SPI_SCK_FNC);
  gpio_enable_module_pin(C_SPI_CS0_PIN, C_SPI_CS0_FNC);


  static spi_options_t spi_options = {
    .baudrate = C_SPI_SCLK,
    .bits = 16,
    .reg = 0,
    .spck_delay = 8,
    .spi_mode = SPI_MODE_1,
    .stay_act = 0,
    .trans_delay = 0,
  };


  spi_reset(&C_SPI);
  spi_status_t retval = spi_initSlave(&C_SPI, 8, SPI_MODE_1);


  if (retval != SPI_OK) {

    LcdWriteString(LCD_LINE1, "                    ");
    LcdWriteString(LCD_LINE2, "   Error SPI       ");
    LcdWriteString(LCD_LINE3, "                    ");
    LcdWriteString(LCD_LINE4, "                    ");
    delay_ms(5000);
    return; //TODO: error handling
  }

  // same chip options for each of the four independent group

  // with CONFIG_SYSCLK_PBA_DIV = 3: 28000000
  spi_status_t ret = spi_setupChipReg(&C_SPI, &spi_options, PBA_CLOCK);
  if (ret != SPI_OK) {
    LcdWriteString(LCD_LINE1, "                    ");
    LcdWriteString(LCD_LINE2, "   Error SPI       ");
    LcdWriteString(LCD_LINE3, "                    ");
    LcdWriteString(LCD_LINE4, "                    ");
    delay_ms(5000);
    return;
  }


  spi_enable(&C_SPI);

  return;
}


void sendDataSPI (uint16_t data)
{
  while(!spi_is_tx_ready(SPI_EXAMPLE))
  ;

  spi_put(SPI_EXAMPLE, data);

  while(!spi_is_tx_empty(SPI_EXAMPLE))
  ;
}


uint16_t readDataSPI (void)
{
  uint16_t data = 0;

  spi_status_t ret = spi_read(SPI_EXAMPLE, &data);

  //if (ret != SPI_OK) {
    //LcdWriteString(LCD_LINE1, "                    ");
    //LcdWriteString(LCD_LINE2, "   Error SPI  CON   ");
    //LcdWriteString(LCD_LINE3, "                    ");
    //LcdWriteString(LCD_LINE4, "                    ");
    //delay_ms(5000);
    //return data;
  //}

  return data;
}

von Jens W. (jensw)


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Wie rufst du die Funktionen denn auf?
Der Slave kann nur Daten zurück schicken, wenn der Master den Takt vor 
gibt.
Also:
Der Master schickt an den Slave zum Beispiel zwei Bytes und fordert ihn 
damit auf irgendwas zu antworten.
Der Slave legt die Daten in sein SPI Register.
Damit der Master die Daten nun lesen kann muss er 2 Dummy-Bytes an den 
Slave schicken, da der Takt für die Übertragung alleine vom Master 
vorgegeben wird.
Hast du das so gemacht?

Gruß, Jens

von Iskender D. (iskde)


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Hallo Jens,

ja, der Master schickt mit einer Frequenz von 15 kHz dem Slave Daten und 
soll parallel dazu die Daten vom Slave erhalten. Jedoch ist letzteres 
nicht möglich. Die MISO Leitung bleibt leider nur auf LOW.


Danke für die Antwort :)

Grüße

von Jens W. (jensw)


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Schalte auf die MISO Leitung mal einen Pull Up mit hin. Vielleicht ist 
es als Open Collector Ausgang eingestellt.

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