UCOSII mit M16C Problem

Hallo !

Ich probiere derzeit mit dem UCOSII-RTOS auf einem M16C/62P herum und
bin da jetzt auf ein Problem gestossen, bei dem ich nicht weiß wie ich
es beheben soll.

Im Prinzip läuft das Teil; ein Task der mir ne LED toggelt macht was er
soll. Probleme gibts jetzt aber wenn ich vom Empfangsinterrupt eines
UARTs aus ein Semaphor setze und in einem Task darauf warte.

<c>
#pragma INTERRUPT  uart2_ISR
void  uart2_ISR (void)
{
  OSIntEnter();

  while (ri_u2c1 == 0); // make sure receive is complete
  u2in = u2rb;

  OSSemPost(uart2_rcv);

  OSIntExit();
}

.
.
.

void UART2_Task (void *pdata)
{
  unsigned char err;

  uart2_init(19200);
  uart2_rcv = OSSemCreate(0);

  while (1)
  {
    OSSemPend(uart2_rcv, 0, &err);
    uart2_put(u2in);

    p6_1 = ~p6_1;
  }
}

</c>

Dabei stürzt mir dann das Teil regelmässig ab. Wobei der Zeitpunkt
nicht wirklich vorhersagbar ist. D.h. die Anzahl der Zeichen die ich
eintippen kann bevor er sich verabschieded ist unterschiedlich. (meist
aber schon nach den erste paar)

Konnte das Problem inzwischen schon soweit eingrenzen, daß es am
"OSIntExit()" liegt, welches ein ReScheduling vornimmt, wenn Nesting
auf 0 ist (also der "letzte" Interrupt behandelt ist). Entferne ich
die Befehle "OSIntEnter()" und "OSIntExit()" ,läuft das Teil.
Allerdings befürchte ich, daß damit spätestens dann Probleme
auftauchen, wenn ich wirklich verschachtelte Interrupts habe. (Was mich
verwundert ist, daß das in dem Beispiel das bei der Portierung dabei war
diese Funktionen auch nicht benutzt werden)

Als M16C Portierung verwendet ich bei den jetzigen Tests die Version
von der Micrium-Seite, zuvor hatte ich aber auch schon die Version von
der Seite http://ucos-ii.develop4u.de/ gestestet; mit dem selben
Resultat.

Hatte die ISR auch schon in Assembler verfasst (so wie von ucosii
empfohlen), aber auch das hilft nix: (die Präprozessor anweisung
"#pragma INTERRUPT uart2_ISR" fällt dann natürlich weg)

<c>
_OSUART2:

  PUSHM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB
  JSR    _OSIntEnter
  JSR    _uart2_ISR
  JSR    _OSIntExit
  POPM    R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB

  REIT
</c>

Hat jemand ne Idee was da falsch läuft ?? Überseh ich etwas ? Oder hat
vielleicht sogar jemand UCOSII am M16C laufen und kann mir die Files
für die Portierung (os_cpu_a.a30, ...) schicken ?

Schöne Grüße,
Thomas