IPC mit FreeRTOS - "Remotefunktion"

Hallo,

ich habe eine Frage zur IPC mit FreeRTOS oder auch allgemein zur IPC.

Ich habe zwei Tasks:

- Netzwerktask -> kann einige hundert ms verzögert werden
- Arbeitstask -> kann nur einige ms verzögert werden, hat jedoch einen 
"Ruhemodus"

Nun möchte ich dem Arbeitstask eine Aufgabe aus dem Netzwerktask 
zuweisen. Ich habe zwei Queues mit jeweils nur einem Speicherplatz 
angelegt. Eine ist für die Aufgabenzuweisung und eine für die 
Rückmeldung ob die Aufgabe auch entgegengenommen wurde.

Nun mache ich im Netzwerktask folgendes (exemplarisch):
if(!QueueSend(send_handle, daten, 100ms)) -> Aufgabenzuweisung 
fehlgeschlagen
if(!QueueRecv(recv_handle, daten, 100ms)) -> Aufgabenzuweisung 
fehlgeschlagen
if(!daten.ACK) -> Aufgabenzuweisung fehlgeschlagen

Im Arbeitstask kontrolliere ich bloß die fifo send_handle ohne zu 
blockieren:
if(QueueRecv(send_handle, daten, 0ms))
-> prüfe Daten und sende ACK oder NAK


Das funktioniert so lange "gut" bis der Arbeitstask mal über 100 ms 
blockiert, also in dem besprochenen Ruhemodus ist.

Dann bekommt der Netzwerktask ein NAK und der Arbeitstask empfängt 
send_handle nach seinem Ruhemodus und ACK es.
Die Folge: beide Task asynchrone. Einfach send_handle wieder aus dem 
Netzwerktask löschen würde zu race conditions führen.

Ich denke die Aufgabenstellung sollte in einem RTOS recht häufig 
vorkommen und ich stehe auf dem Schlauch. Kann mich mal bitte jemand vom 
Schlauch schupsen?


Danke

Basti