Hallo! Ich möchte gerne einen Modellbauservo mit einem PWM-Signal steuern. Der Servo hängt an einer anderen Batterie wie der µC. Deshalb würde ich das PWM-Signal gern durch einen Optokopler schicken. Der µC läuft bei 5V und der Servo bei 6V. Mein Problem ist dass ich mich mit Optokopller nicht auskenne. Wenn ich es richtig vertsanden habe dann schließe ich auf der Eingangsseite des Optokopllers alles so an als ob ich ein LED an den µC anschließe. Auf der anderen Seite, also am Ausgang des Optokopplers, zum Servo hin einfach nur wie ein Schalter einbauen. Stimmt das? Muß ich dann die Massen der Beiden Stromkreise verbinden oder muß/kann ich das weglassen? Ich bräuchte einen Optokopller der eine Reaktionszeit von 1 µs hat, damit ich 1ms in 1000 Schritte teilen kann. Gibt es evtl einen Optokopller den ich direkt ohne zusätzliche Bauteile einbauen kann? Ich bin für jeden Tipp dankbar..... :-) Michael
Warum Reaktionszeit 1µs? Ist der Servo so schnell??? Reicht auch etwas weniger? Ein Universal-Optokoppler ist z.B. der CNY17. Ein Optokoppler dient zum Isolieren zweier Stromkreise, z.B. Controllerschaltung und Netzspannung. Gemeinsame Masse muß es da nicht geben. Wenn die Massen jedoch miteinander verbunden werden können, reicht anstatt des Optokopplers vielleicht ein einfacher Schalttransistor, der etwas schneller ist. Gruß Dietmar
Ja, der Optokoppler besitzt intern eine LED. Aber bitte Datenblatt des Optokopplers beachten. Gruß Dietmar
Hallo Michael, es sollt auch einfacher gehen, wenn du einfach den Signaleingang des Servos direkt an den µC anschließt, und nur GND und VCC von der externen Batterie. Gruss Jörg
Hallo! Das mit der 1µs liegt daran dass ich die Position des Servos gerne in 1000 Teile zerlegen würde. Wenn ich einen langsameren Optokoppler nehme dann funktioniert das ja nicht. Meine Rechnung war 1ms Steuerzeit durch 1000 d.h. 1ms/1000 = 1µs..... Deshalb 1µs. Geht das auch mit einem langsameren und ich habe einen Denkfehler? Ich hatte das die ganze Zeit so aufgebaut, dass das Signal direkt an den Servo geht, aber ich bekomme störungen auf mein Signal deshalb würde ich das ganze gern trennen..... Gruß Michael ....
Zur Reaktionszeit des Optokopplers: Ich bastle momentan selber an einem Projekt mit Optokoppler und habe festgestellt, dass die ganzen Standard-Teile ziemlich langsam sind. T_on/T_off "typisch" sind 2us, allerdings nur mit sehr niederohmiger Ansteuerung des Fototransistors, sowas ist nicht praktikabel. Mit 9600 Baud mal eben an einen PC senden ist schon die Grenze. Nichtsdestotrotz: Dich interessiert eigentlich nur die Differenz zwischen T_on und T_off, da nur hierdurch eine Verfälschung der übertragenen Information bzw. der Pulsbreite auftritt. Selbst wenn die Pulsbreite verfälscht wird, schlägt sich das lediglich in einem geringfügigem Offset nieder, der bei einer Fernsteuerung leicht korrigiert werden kann. Folgerung: Ein Standard-Optokoppler kann eingesetzt werden. Vielleicht als Tipp einen Typen mit hohem "Wirkungsgrad" auswählen, also gutes Stromübersetzungsverhältnis. Schon gut wären 100% wie beim 4N35.
Hallo! Vielen dank für die Tipps ich kuke mir den 4N35 auf jedenfall mal an.... Michael
Hallo! Ich hab da dann doch noch eine Frage. Wieviel Strom geht denn bei einem Modellbauservo so über die Signal leitung? Im Datenblatt von dem Optokoppler den ich wahrscheinlich nehmen werde steht dass er nur 50mA verträgt. Reicht das? Danke schonmal :-)
ja. Das ist nur eine Signalleitung (mit einem hoffentlich hohen Eingangswiderstand). Interessanterweise bist du der erste von dem ich mitbekommen habe, dass er Probleme mit Störungen durch Servos o.ä. hat. Übrigens dürfte der Optokoppler nicht wirklich Problem mit der Auflösung haben, wenn die Rise-Time gleich der Fall-Time ist, da sich der Impuls nur verschiebt (Totzeit). Wenn aber beide Zeiten gleich sind, sollte diese Totzeit nicht ins Gewicht fallen. (Ausser, wenn die Schaltschwellen des Servos unterschiedlich sind...)
@Rahul: Viele Optokoppler haben jedoch die Eigenschaft, Rise- bzw. Fall-Time unterschiedlich zu verzögern. @All: Sehr gute /teure Koppler mit TTL/CMOS-Ausgang sind HCPL2300 (8 Mbaud) / HCPL2400 (20 Mbaud) von HP/Agilent. Aber auch die Midi-Koppler PC-900 (Sharp) und 6N138 (HP) sind ganz brauchbar. Es gibt sicher noch ähnliche passende. Datenblätter lesen. Der Eingangsstrom eines Servos dürfte minimal (1mA?) sein. Messe ihn einfach.
> Viele Optokoppler haben jedoch die Eigenschaft, Rise- bzw. > Fall-Time unterschiedlich zu verzögern. Das ist in erster Linie eine Sache der Ansteuerung und Auswertung eines Optokopplers.
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