ADC zu PWM - PWM Schwankt stark

[Mark (Gast)]

Hallo,
ich gebe über einen Trimmer eine Spannung auf den ADC meines Atmega8
nun soll über den ADC-Wert mein maximaler Duty Cycle eingestellt werden
(ADC=1023 --> OCR1A=65354
ADC=511 --> OCR1A=32767)

über zwei digitale Eingänge soll meine PWM noch Grobstufig runter 
geteilt werden

(Pin1=High Pin2=High --> Max Wert nach ADC Max Wert für PWM
Pin1=High Pin2=Low --> 1/2 Wert nach ADC Max Wert für PWM
Pin1=Low Pin2=High --> 1/4 Wert nach ADC Max Wert für PWM
Pin1=Low Pin2=Low --> PWM=0

Bei folgenden Code schwankt der PWM beim leichten drehen am Trimmer.

Sieht jemand warum?


//Bit-Maske auswerten
//GESCHWINDIGKEIT-1-M1=0, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=0
if ( !(PIND & (1<<PIND1)) && !(PIND & (1<<PIND2)))
{
  motor_m1(0);

}
//GESCHWINDIGKEIT-1-M1=0, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=1
else if ( !(PIND & (1<<PIND1)) && (PIND & (1<<PIND2)))
{
  pwm_multiplikator=1;
  adc_temp=readADC(0);
  motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21);

}
//GESCHWINDIGKEIT-1-M1=1, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=0
else if ( (PIND & (1<<PIND1)) && !(PIND & (1<<PIND2)))
{
  pwm_multiplikator=2;
  adc_temp=readADC(0);
  motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21);
}
//GESCHWINDIGKEIT-1-M1=1, GESCHWINDIGKEIT-2-M1=1
else if ( (PIND & (1<<PIND1)) && (PIND & (1<<PIND2)))
{
  pwm_multiplikator=3;
  adc_temp=readADC(0);
  motor_m1(pwm_multiplikator*adc_temp*21);
}


void pwm_init(void)
{
  DDRB =  (1<<PB1)  | (1<<PB2);
  TCCR1A   = (1<<WGM10) | (1<<WGM11);
  TCCR1B   = (1<<CS10);
}
void motor_m1(uint16_t geschw)
{
  OCR1A = geschw;
  TCCR1A |=  (1<<COM1A1) ;//Start
}