FreeRTOS vTaskStartScheduler()

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Kurze Frage: warum wird in dem Beispiel nicht vTaskStartScheduler() 
aufgerufen?

https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/get-started/blink/main/blink.c

Hier schreiben die:

Starts the real time kernel tick processing. After calling the kernel 
has control over which tasks are executed and when. This function does 
not return until an executing task calls vTaskEndScheduler ().

At least one task should be created via a call to xTaskCreate () before 
calling vTaskStartScheduler (). The idle task is created automatically 
when the first application task is created.

http://web.ist.utl.pt/~ist11993/FRTOS-API/group___kernel_control.html

???

[Mike R. (thesealion)]

Weil das von dir genannten File nicht die main routine enthält, die beim 
Start aufgerufen wird.

du musst dir halt einmal ansehen, wo deine app_main() aufgerufen wird, 
dort irgendwo würdest du auch den Aufruf von vTaskStartScheduler() 
finden.

[Johannes S. (Gast)]

Das ESP-IDF Framework macht das: 
https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-guides/general-notes.html#application-startup

[Welle 🧐 S. (w3llschmidt)]

Ahh, jetzt ja! Danke!

[Marco H. (damarco)]

Eben und das auch der Grund warum die Anwender Task das letzte Rad am 
Wagen ist.