Lego Mindstorms Motoren via I2C an Calliope

[Stefan P. (Firma: xyz) (skopeko)]

Ich möchte die Lego Mindstorms Motoren über I2C an den Calliope 
anschließen.
Der Calliope hat dazu die Pins SDA & SCL 
(https://calliope.cc/idee/ueber-mini).
Kann ich die Motoren am NXT Block lassen um dadurch gleich die 9V zu 
haben oder geht das nicht weil man dann zwei I2C Master im System hat.
Siehe auch 
https://engmuhannadalkhudari.wordpress.com/2016/02/11/nxtev3-arduino-i2c-ultimate-guide/
Hier bleibt der NXT Master und der Arduino ist Slave.
Falls das so nicht möglich ist brauche ich dann nur die 9V 
Stromversorgung und kann den Rest vom Calliope nehmen?
Hier noch die Pinbelegung vom Motor: 
www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=79&t=4417

[Johannes S. (Gast)]

das sollte genau wie mit dem Arduino Beispiel funktionieren, das Lego 
Teil als I2C Master und der Calliope als Slave. Die Calliope Software 
basiert auf mbed und da ist ein I2C Slave implementiert.

[Stefan P. (Firma: xyz) (skopeko)]

Das wäre super denn dann brauche ich wirklich nur ne RJ11 Buchse und 2 
Widerstände.

Kann ich denn als Slave dem Motor sagen auf welche Position er drehen 
soll?
Ich habe dazu noch das hier gefunden (Siehe Abschnitt Arduino As Slave 
Receiver): 
https://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/