Gast
#5321551
Hallo allo zusammen Nachdem ich alle Forenbeiträge zum speziellen Nyquist Kriterium gelesen habe, ist bei mir noch eine Frage offen. Mein Verständnis reicht so weit: Der kritische Punkt im Diagramm liegt ja bei k= -1 + j0. Er liegt bei -1 im offenen Regelkreis, da hier der Nenner des geschlossenen Systems nach G= G_o/ (1+G_o) 0 wird und somit eine Polstelle der Übertragungsfunktion des geschlossenen Regekreisese vorliegt. (richtig?) Das Anwenden klappt gut und auch die Aufgaben kann ich alle lösen. unklar ist: Was ich nicht verstehe ist, wie man den Kurvenverlauf ansonsten sinnvoll interpretieren kann. Speziell wenn man nicht gerade die Punkte auf der Realachse des Verlaufs von G_o betarchtet. Also Punkte mit Im(G_0) ungleich Null. Beispiel: würde ich gerne den Punkt -0.75 -0.25j auf der Kurve des offenen Regelkreises G_o eines laut Nyquist Diagramm stabilen Regelkreises betrachten. Wenn ich den Realteil von diesem Punkt nehme, also -0.75, das in die oben genannte Formel für G einsetzte, dann bekomme ich doch G = -3 heraus. Das ist eine Verstärkung die Betragsmäßig größer 1 ist und somit zu einer wachsenden Ausgangsamplitude führt, was in einem nichtstabilen System resultiert. Das steht aber im Widerspruch dazu, dass G_0 laut Nyquist Diagramm stabil ist. 1.Wo liegt hier mein Denkfehler? 2.Gibt es einen Unterschied zwischen Ortskurve des offenen Regelkreises und der Nyquist Ortskurve? Würde mich sehr freuen, wenn das jemand weiß Beste Grüße Tim