Liebe Leute, ich habe folgendes Problem: Über den Timer 4 des Arduino Mega erzeuge ich eine PWM Signal, welches als Step-Signal an drei Schrittmotortreiber (A4988) geht. Die Schrittmotoren sollen unabhängig voneinander eine bestimmte Anzahl von Schritten zurücklegen. Dafür werden über 3 weitere Pins Enable-Signale an die Treiber gegeben. Um die Belastung für die CPU möglichst gering zu halten, soll Timer 5 als Counter das PWM-Signal als Clock-Source nutzen. Die Enable-Pins des Motortreibers sind an die Output-Compare Pins angeschlossen. Um eine bestimmte Anzahl von Schritten zu gehen, wird in das OCR5 Register der aktuelle Timerwert + die gewünschte Schrittzahl geschrieben. Wenn die Schrittzahl erreicht wurde und es zu einem Compare Match gekommen ist, wird der Motor über den Enable-Pin deaktiviert. Soweit so gut, das funktioniert bereits. Allerdings nur beim ersten Counter-Match. Möchte ich jedoch mehrfach hintereinander den Motoren eine Schrittzahl vorgeben, scheitere ich daran, den durch die Output-Compare-Unit gesetzten Pin wieder zu löschen. Ich weiß, dass ich den Pin über TCCR5C-Register im Toggle-Modus umschalten könnte, aber ich hätte gerne die Kontrolle darüber, dass der Timer den Motor nur aus- und nicht auch einschalten kann. Gibt es eine Möglichkeit, den Ausgang des Waveform Generators (OC5x) zu beeinflussen ohne ein Compare-Match auszulösen? Vielen Dank im Voraus! Gruß Joko