Hallo Forengemeinde, ich würde mich freuen, wenn Leute mit Praxis-Erfahrung aus dem Bereich der Antriebstechnik und Leistungselektronik ein paar Tipps geben würden. Hintergrund: Ich hatte mal vor Ewigkeiten Vorlesungen zu Elektrotechnik 1 bis 3, Lineare Systeme, Regelungstechnik, Leistungselektronik, Elektrische Maschinen usw ... Beruflich programmiere ich SW für Embedded Systems, aber eben ohne Berührungspunkte zur Antriebstechnik und Regelungstechnik. Darum ist leider viel von dem Wissen verloren gegangen bzw ich hatte teilweise auch nicht die Zeit es zu verstehen und habe nur das Mindeste zum Bestehen gemacht. Da ich beruflich schon merke, dass die Unterschiede zur Theorie an der Uni und was man in der Praxis macht erheblich sind (nimm halt PID und probiere..). Würde ich gerne wissen: - bei welchen Themen würdet ihr nach mehrjähriger Pause anfangen Euch einzulesen? Was sind ganz wichtige Themen für ein Grundverständnis von z.B. Regelung eines BLDC im mittleren Leistungsbereich? Gerne auch Online Tutorials/Weiterbildungen/Vorlesungen. - habt ihr das auch erst richtig im Berufsleben verstanden und nur teilweise im Studium? Welche Methoden sollte man unbedingt kennen, um einen Antrieb zu regeln? Aus der Software-Perspektive, da es ja auch noch System-, Hardware- und Mechanik-Ingenieure gibt. Danke im Voraus.
Wenn Du tiefer in den Stoff gehen möchtest, dann finden sich einige gute Artikel im Internet, wenn man im speziellen anschaut welche Ansteuerungen einen Vierquadrantenbetrieb (Netzrückspeisung beim Bremsen) zulassen. Wenn Du das verstanden hast in Verbindung mit der Regelung bist Du auf der richtigen Straße.
Das Einzige an Theorie, das man sich allenfalls reinziehen koennte waere die Clark - Park-Transformation. Dabei geht es um die Transformation des Koordinatensystems von ortsfest auf drehend und zurueck. Dann muss man auf dem Rotor nur Gleichfelder betrachten. https://www.google.com/search?q=bldc+clark+park http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00885a.pdf https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1279321 ftp://ftp.ti.com/pub/dml/DMLrequest/Christy_FTP-10-30-12/controlSUITE/de velopment_kits/LVMultiAxis%2BPfcKit_v1.4/2xPM_Sensorless_v1_1/~Doc/Senso rless%20FOC%20of%202xPM.pdf https://electronics.stackexchange.com/questions/282457/rotate-bldc-motor-with-clark-and-park-transform
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