STM32 I2C zu Bootloader

[Ohman (Gast)]

Hallo,

hat jemand von euch schon mal einen STM32(F3/F4) per I2C im 
Bootloadermodus angesprochen? Also zB Befehle wie GetVersion, GetID?

Folgender Aufbau:

[Mikrocontroller 1] ---- I2C ----- [Mikrocontroller 2]

Mikrocontroller 1 greift per I2C auf Mikrocontroller 2 zu (dieser ist im 
Bootloadermodus (Boot0, Boot1 usw)).

Grundlegend reagiert der Mikrocontroller 2 auf die Adresse auf dem Bus 
und er ACK't auch meine Anfragen, aber was nicht funktioniert ist das 
konkrete Auslesen, also zB der GetVersion-Command.

Ich schicke die 7-Bit-Adresse (als Master Transmitter), bekomme ein ACK, 
schicke das erste Byte (0x01 als Command) und das XOR dazu (0xFE), 
bekomme wieder ein ACK. Als nächstes würde mir der Mikrocontroller 2 
dann drei Bytes als Antwort schicken - dazu müsste ich ja im Normalfall 
ein Repeated-Start generieren, also ein Start ohne vorheriges Stopp mit 
Read-Flag gesetzt (Direction = Receiver).
Aber auf das Repeated-Start bekomme ich nur ein NACK und daraufhin wird 
die Übertragung beendet.

Anbei ein Screenshot aus dem Logicanalyzer.

Vlt. kann mir ja jemand einen heißen Tipp geben?
Danke und VG

[Ohman (Gast)]

Ich habe es jetzt am Ende doch hinbekommen. Wichtig sind folgende Infos:

Der Wait for ACK/NACK-Frame (wie im Handbuch beschrieben) schickt genau 
1 Byte. Dieses liest man einzeln aus. Dann liest man die n-Bytes 
dazwischen zusammen aus (Wichtig: der Bootloader kann kein 
Repeated-Start), das letzte ACK-Byte liest man wieder einzeln aus. 
Einzeln heißt, Start-Lesen-Stop.