Hallo zusammen, ich möchte den Motor eines modernen Autos ohne den Rest des Fahrzeuges betreiben. Dazu habe ich mich nun nach passenden Steuerungen umgesehen und bin u.A. auf das IFM CR0403 gestoßen. Der Die notwendigen CAN-Nachrichten, welche der Motor braucht, habe ich durch loggen, filtern und zurückspielen herausgefunden. Grob werden: auf 20-25 CAN-ID's mit statischen frames benötigt auf 7-10 CAn-ID's dynamische, von Eingängen abhängige Frames benötigt, von denen 5 noch einen Counter (0x00, 0x10,..., 0xF0) und eine Checksumme berechnen und mitsenden müssen. Gerne würde ich es von jemandem, der sich besser mit der Materie auskennt als ich, programmieren lassen und natürlich auch entsprechend entlohnen. Den zeitlichen Aufwand kann ich nihct einschätzen. Für Vorschläge zu anderen Steuerungen, als das IFM Teil, bin ich völlig offen. Viele Grüße, Marco
Been there, done that. Gibt es eine EWS? Um welchen Motor handelt es sich genau? Hast du spec der Nachrichten und die CRC IDS? Woher sollen die Werte für die dynamischen Nachrichten kommen?
Die dynamischen Werte sollen von einem Tastenpad kommen, das ebenfalls die Signale per CAN sendet. Außerdem sollen für kritische Funktionen Taster direkt an den IFM Controller angeschlossen werden (2 Stück). Die Spec der CAN Nachrichten habe ich. Bei den Checksummen bin ich mir ebenfalls zu 96% sicher.
OK, danke für die Infos. Ein paar Fragen noch: Ist das Hobby oder Beruf? Sprich: Darf es "was" kosten? Ungeachtet der tatsächlichen Umgebung schätze ich den Aufwand zwischen 5 und 10 kEuro. Pro Can Nachricht ganz grob ne Stunde mit Test. Dazu ein bisschen Signale erzeugen und verarbeiten für die Eingänge. Persönlich würde ich dafür nicht auf codesys gehen, einfach weil ich es nicht mehr kann. Zuletzt im Studium gemacht. Bei den checksummen ist es wie immer blöd wenn man sich nicht sicher ist, weil entsprechend ätzend zu debuggen oder gar Reverse zu engineeren.
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