PID-Regler - PWM springt

[Hecot (Gast)]

Ja, es gibt bereits einige Threads zum Thema PID, bei mir ist die Frage 
allerdings etwas anders gelegen:

Ich habe eine Wasserkühlung (ähnlich CPU-Kühlung nur größer) in die ich 
einen fertigen PID-Regler (Honeywell-clone) eingebaut habe. Standard 
Parameter P=30, I=240sek, D=60, Ausgang auf PWM und kühlen. Alles ist 
gut bis ich auf auf Solltemperatur von 35°C komme, dann passiert 
folgendes der Lüfter schaltet zwischen ca. 70% und 90% alle 2 Sekunden 
hin und her - total nervig! Alle Einstellungen probiert D=0, I=3600Sek, 
P=1 alles nix - immer springt der zwischen diesen beiden Stufen hin- und 
her. Es scheint ich habe dort genau einen Sprung in der PWM Regelung 
erwischt. Hat jemand eine Idee was ich noch machen kann???

DANKE!!!

Hecot

[Hecot (Gast)]

Ahhh ... hab's gefunden: Es gibt zwei unterschiedliche PWM-modes!

proportional output = eben diese harten PWM Stufen
continuous output = schön smooth ohne Stufen

Alles gut - schönen Abend noch!

[Stefan F. (Gast)]

Wenn du nächstes mal solche Fragen stellt: Zeige den Quelltext - auch 
den vom Algorithmus. Denn es gibt weltweit mehr als nur eine PID 
Implementierung.