Hallo,
kann mir jemand weiterhelfen?
Ich versuche auf dem Attiny84 ein PWM-Signal mit einstellbarer Frequenz
zu erzeugen.
Dazu benutze ich den 8-bit Timer der über Timer Interrupts beim Compare
Register A einen Port anschaltet und beim Compare Register B wieder aus.
Zusätzlich wird dann noch der Timer zurückgesetzt.
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | int main(void)
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5 | {
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6 | DDRA=0xFF;
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7 | sei();//enable global interrupts
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8 | TIMSK0|=(1<<OCIE0A);//enable OCR0A interrupt
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9 | TIMSK0|=(1<<OCIE0B);//enable OCR0A interrupt
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10 | //TCCR0B|=(1<<CS00);//no prescaler
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11 | TCCR0B|=(1<<CS01);//prescaler 8
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12 | OCR0A=50;//offtime
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13 | OCR0B=200;//ontime+offtime
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14 |
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15 | while (1)
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16 | {
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17 | }
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18 |
|
19 | }
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20 |
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21 | ISR(TIM0_COMPA_vect)//compare register A interrupt
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22 | {
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23 | PORTA=0xFF;//turn on Port A
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24 | }
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25 |
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26 | ISR(TIM0_COMPB_vect)//compare register A interrupt
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27 | {
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28 | PORTA=0x00;//Turn off Port A
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29 | TCNT0=0;//reset Timer 1
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30 | }
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Das funktioniert auch ohne Probleme, jedoch reicht für meine Anwendung
die Auflösung nicht, weshalb ich jetzt versuche das ganze über den
16-Bit Timer zu realisieren. Dazu verwende ich einen ähnlichen Code mit
angepassten Registern.
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | int main(void)
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5 | {
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6 |
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7 | DDRA=0xFF;//Port A output
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8 |
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9 | OCR1AL=0xFF;//offtime low bit
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10 | OCR1AH=0x01;//offtime high bit
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11 |
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12 | OCR1BL=0xFF;//ontime+offtime low bit
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13 | OCR1BH=0xFF;//ontime+offtime high bit
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14 |
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15 | //TCCR1B|=(1<<CS10);//no prescaler
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16 | TCCR1B|=(1<<CS11);//prescaler 8
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17 |
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18 | TIMSK1|=(1<<OCIE1A);//enable OCR1A interrupt
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19 | TIMSK1|=(1<<OCIE1B);//enable OCR1B interrupt
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20 |
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21 | sei();//enable global interrupts
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22 |
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23 | while (1)//wait
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24 | {
|
25 | }
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26 |
|
27 | }
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28 |
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29 | ISR(TIM1_COMPA_vect)//compare register A interrupt
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30 | {
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31 | PORTA=0xFF;//turn Port A on
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32 | }
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33 |
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34 | ISR(TIM1_COMPB_vect)//compare register B interrupt
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35 | {
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36 | PORTA=0x00;//turn Port A off
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37 | cli();//disable global interrupts just to be sure
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38 | TCNT1L=0;//reset counter1 low bit
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39 | TCNT1H=0;//reset counter1 high bit
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40 | sei();//enable global interrupts just to be sure
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41 | }
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Dieser Code funktioniert allerdings nicht. Egal welche Werte ich
einstelle bekomme ich immer etwa 50% PWM.
Ich vermutete das Problem bei den 16-Bit Vergleichsregistern also lies
ich mir deren Werte über LEDs ausgeben.
Es scheint, als würden die High Register nicht funktionieren. OCR1AH ist
immer 0 und OCR1BH ist immer 0b01000011 egal welchen Wert ich in die
Vergleichsregister schreibe. Die Interrupts werden natürlich auch zum
falschen Zeitpunkt ausgelöst.
Liebe Grüße und Danke schonmal im Voraus,
Max
