ATTINY84 16-Bit PWM mit wählbarer Frequenz

[Max (Gast)]

Hallo,
kann mir jemand weiterhelfen?
Ich versuche auf dem Attiny84 ein PWM-Signal mit einstellbarer Frequenz 
zu erzeugen.
Dazu benutze ich den 8-bit Timer der über Timer Interrupts beim Compare 
Register A einen Port anschaltet und beim Compare Register B wieder aus.
Zusätzlich wird dann noch der Timer zurückgesetzt.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{
DDRA=0xFF;
sei();//enable global interrupts
TIMSK0|=(1<<OCIE0A);//enable OCR0A interrupt
TIMSK0|=(1<<OCIE0B);//enable OCR0A interrupt
//TCCR0B|=(1<<CS00);//no prescaler
TCCR0B|=(1<<CS01);//prescaler 8
OCR0A=50;//offtime
OCR0B=200;//ontime+offtime

while (1)
{
}

}

ISR(TIM0_COMPA_vect)//compare register A interrupt
{
PORTA=0xFF;//turn on Port A
}

ISR(TIM0_COMPB_vect)//compare register A interrupt
{
PORTA=0x00;//Turn off Port A
TCNT0=0;//reset Timer 1
}

Das funktioniert auch ohne Probleme, jedoch reicht für meine Anwendung 
die Auflösung nicht, weshalb ich jetzt versuche das ganze über den 
16-Bit Timer zu realisieren. Dazu verwende ich einen ähnlichen Code mit 
angepassten Registern.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{

       DDRA=0xFF;//Port A output

       OCR1AL=0xFF;//offtime low bit
       OCR1AH=0x01;//offtime high bit

       OCR1BL=0xFF;//ontime+offtime low bit
       OCR1BH=0xFF;//ontime+offtime high bit

       //TCCR1B|=(1<<CS10);//no prescaler
       TCCR1B|=(1<<CS11);//prescaler 8

       TIMSK1|=(1<<OCIE1A);//enable OCR1A interrupt
       TIMSK1|=(1<<OCIE1B);//enable OCR1B interrupt

       sei();//enable global interrupts

       while (1)//wait
       {
       }

}

ISR(TIM1_COMPA_vect)//compare register A interrupt
{
       PORTA=0xFF;//turn Port A on
}

ISR(TIM1_COMPB_vect)//compare register B interrupt
{
       PORTA=0x00;//turn Port A off
       cli();//disable global interrupts just to be sure
       TCNT1L=0;//reset counter1 low bit
       TCNT1H=0;//reset counter1 high bit
       sei();//enable global interrupts just to be sure
}

Dieser Code funktioniert allerdings nicht. Egal welche Werte ich 
einstelle bekomme ich immer etwa 50% PWM.
Ich vermutete das Problem bei den 16-Bit Vergleichsregistern also lies 
ich mir deren Werte über LEDs ausgeben.
Es scheint, als würden die High Register nicht funktionieren. OCR1AH ist 
immer 0 und OCR1BH ist immer 0b01000011 egal welchen Wert ich in die 
Vergleichsregister schreibe. Die Interrupts werden natürlich auch zum 
falschen Zeitpunkt ausgelöst.

Liebe Grüße und Danke schonmal im Voraus,
Max

[S. Landolt (Gast)]

Beim Schreiben von Registern gilt: erst H, dann L, s.a. Datenblatt unter 
'Accessing 16-bit Registers'. Aber in C geht das doch besser ohne H und 
L, um die Reihenfolge kümmert sich der Compiler.

[Jacko (Gast)]

Wenn du nicht den gesamten PortA umschalten musst, geht
das auch automatisch über PortA-5 (OC1B) im fast PWM-Mode 14.

Dann genügt ein Interrupt (T1-Overflow) um die Gesamtperiode
(ICR1) und die aktive Zeit (OCR1B) zu ändern.

Die Polarität für die aktive/nichtaktive Zeit wählst du mit
COM1B1/0.

[Max (Gast)]

Vielen Dank für die schnelle Hilfe.
Ich habe jetzt das Register direkt mit einem 16-Bit Wert beschrieben und 
den Compiler die genaue Zuordnung erledigen lassen und es funktioniert 
problemlos.