Entwicklung einer Motor Steuerung via Sony Lanc Protokoll

Liebe Elektroniker,
Ich möchte gerne ein Lanc Signal zur Ansteuerung eines Motors nutzen, um 
Foto/Video Objektiv-Zooms zu betätigen.
Das Lanc Protokoll,(s.a. www.boehmel.de/lanc.htm) enthält Informationen 
über jeweils gewünschte Richtungs- und Geschwindigkeitsänderungen, die 
von einem Antriebsmotor (evtl. Schrittmotor) ausgeführt werden sollen.
Im Idealfall wäre zusätzlich sinnvoll:
Eine manuelle oder automatische Programmierung der Endpositionen des 
Zoomobjektivs, wegen unterschiedlicher Drehwinkel,bzw. Durchmesser der 
Zoomobjektive,sowie eine  Anlauf- und Stoprampe. 
Betriebsspannunsbereich  5…15V. Das ganze so klein wie möglich.
Gibt es jemanden unter Euch, der so eine Schaltung entwickeln kann? 
Evtl.mit Hilfe eines Nano/Mini Arduino. Über Details müssten wir dann 
noch sprechen.
Wenn ja, mit welchen Kosten müsste ich rechnen?
Danke im Voraus,  Fritz