Hi, Da mir mein Steppermotor Treiber im Stillstand unangenehme Geräusche macht und das Problem laut Ti Forum ein Glitch ist, möchte ich nun einen anderen Stepper Treiber verwenden. Gefunden habe ich folgenden Treiber, der auch gleich mit integrierten Shunts kommt: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8886.pdf Nun stellt sich mir aber die Frage, wie die PWM Frequenz nun wirklich aussehen wird. Nach obigen Schema muss ich also t_drive berechnen: Mein Motor hat 3mH, 1.5Ohm Innenwiderstand. Die Spannungsquelle liefert 24V und ich möchte mit 1A choppen. Im Stillstand habe ich ja nur eine Induktivität mit einem Widerstand in Serie, womit ich t_drive wie folgt berechnen kann:
Wobei ich auf eine t_drive von 129us komme, was mit den decay von 20us zu einer PWM Frequenz von 6.7kHz führt, deutlich hörbar. Wenn nun mein Strom aber in der nächsten Periode schon vorhanden ist, sagen wir 0.5A, dann wird er aber immer noch einiges an Zeit brauchen bis er wieder bei 1A ist und somit auch noch immer im hörbaren bereich liegen. Kann das so stimmen mit der Berechnung? Edit: Ok, ich habe gerade gesehen, dass er um von 0.5A auf 1A zu kommen nur um die 6.35us braucht, dann wären wir nicht mehr im hörbaren bereich.
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