Hallo, ich soll einen permanent erregten DC-Servomotor (ca. 200W)eine neue Regelung verpassen. Der jetzige Servocontroller ist zu anfällig. Der Motor hat ein Tachosignal als Rückführung für den Servocontroller und zusätzlich einen Drehgeber (incremental) für eine übergeordnete Regelung. Diese übergeordnete Regelung wird ebenfalls durch eine von mir eingesetzte Schaltung ersetzt. Nun frage ich mich, ob ich überhaupt einen Servoregler mit eigener Regelschleife über Tacho benötige. Das kann doch im Prinzip meine übergeordnete Regelung gleich mit übernehmen, oder sehe ich da etwas falsch? vielen Dank im Voraus Weide
Hallo, Es ist gut möglich, das Du was falsch siehst! Es kommt auf den Motor und auf seine Aufgaben an. Bei Servomotoren, die für Automatensteuerung benutzt werden, wird der Inkrementalgeber für die Grobposition und die Regelspannung des Tachogenerators für die Feinpositon genutzt. Es gibt aber auch Servomotoren, bei denen diese beiden Steuersignale nebeneinander betrieben werden, um eine gute Verwendungsbreite für die Motoren sicherzustellen. Wenn es sich um eine Grob/Fein Steuerung handelt, dann erzeugt der Tachogenerator bei nur einer Umdrehung des Motors einen lupenreinen Sinus, mit einer Frequenz 360Hz, 180Hz, oder 90Hz...etc Hz (oder ein vielfaches von 360Hz). Dann wird der Motor mit der Inkrementalsteuerung in eine meistens auf 1 Grad genaue Position gebracht und die Genauigkeit auf die Minute über den Tachogenerator eingeregelt. Bei einer "normalen" Steuerung erzeugt der Tachgenerator pro Umdrehung des Motors nur eine Halbwelle oder ein 1 Hz Sinus. Ist vielleicht etwas viel, aber ich hoffe es hilft Dir ein wenig. GRUSS INGO
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