Hallo Zusammen, ich bin gerade dabei mir die programmierbaren Regelungsblöcke im Leitsystem anzuschauen. Dort gibt es den LIMOPT (Limit Option) Parameter den ich nicht ganz verstehe. Definition: Freezes the integral term between the effective limit values when limiting is detected. This is the default choice. The net proportional and derivative term must subside to the difference between the effective limit value and the integral term before the output comes out of limit and integration resumes. Ich verstehe nicht so ganz den Sinn? Kann mir das jemand mit eigenen Worten erklären? vielen dank schonmal!
weißt du was anti-windup bedeutet und wie man es in einem algorithmus implementiert ?
Wenn bei einem Regler mit integrierendem Anteil über längere Zeit eine Regelabweichung besteht, läuft der Integrator voll. Solch eine längere Regelabweichung kann z.B. vorliegen, wenn der Antrieb der Stellgröße des Reglers nicht folgen kann (z.B. maximale Drehzahl oder maximales Drehmoment erreicht) oder wenn es eine manuelle Unterbrechung der Motorzuleitung geben kann, z.B. durch einen Schalter. Durch die Anti-Windup-Parameter gibt man vor, wie weit der Integrator volllaufen darf.
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