U und I-Frequenzumrichter

Hallo,

kann mit jemand in einer Kurzfassung erklären, was genau der Unterschied 
zwischen einem U-Umrichter und einem I-Umrichter ist?

Ich weiß, dass im Zwischenkreis beim I-Umrichter eine Spule ist, beim 
U-Umrichter ein Kondensator zur Glättung. Außerdem kann der I-Umrichter 
in allen 4 Quadranten arbeiten, also motorisch und generatorisch, der 
U-Umrichter meist nur im motorischen.

Was gibt es noch zu beachten?

MfG