Guten Abend, ich plane einen Roboterarm mit 4 Freiheitsgrade zu bauen. Den Arm habe ich soweit selbst designt und bin ihn gerade am drucken. Die Motoren habe ich einzeln auch schon getestet. Mit Niederstrom und -spannungsstromkreisen bin ich vertraut; bei der Stromversorgung der einzelnen Elemente bin ich jetzt doch etwas unsicher. Ich verwende 5 Standartmodellbauservos für die Bewegung der Finger und 4 Steppers mit Stepperdrivern in den Gelenken. Die Servos sind im Unterarm gelagert und werden über einen Arduino Nano angesteuert, der ebenfalls dort sitzt. Die Stepper liegen an den Gelenken und werden von Stepperdrivern kontrolliert, die von einem RPi angesteuert werden. Außerdem ist der Arduino über ein USB-Kabel mit dem Pi verbunden. Nun zu meiner Stromversorgungsplanung: Die Servos brauchen ca. 5V DC und für kurze Stromstärkenhochs bis zu 1A pro Servo. Ist es sinnvoll alle Servos von einer Stromquelle, parallelgeschaltet zu versorgen? Welche Stromquelle ist sinnvoll? Reicht eine genügend starke Batterie im Arm oder kommt man um das verlegen eines Kabel zu einem PowerSupply nicht drum herum? Den Arduino würde ich über das USB-Kabel des Pis versorgen, da dieser die Servos ja nur steuern, aber nicht mit Strom versorgen muss. Bei den Steppern würde ich es ähnlich wie bei den Servos machen. 8-35V vertragen die Stepper. Kann ich 4 Stepper parallel mit einer 8-35V Stormquelle versorgen? Wenn ja, hat da jemand Erfahrungen wieviel I die ziehen und was für ein Powersupply am sinnvollsten ist? Das Bild im Anhang ist ein grober Plan, wobei die Batterien nur für PowerSupplys stehen und für die Steppers auch ein Nano verwendet wurde(was für die Stromversorung aber egal sein sollte) Will meine schönen Bauteile nicht kaputt machen, also wäre cool wenn mir jemand Tipps geben könnte!:) Gruß Sebastian
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