Planetengetriebe

Hallo zusammen!

Ich benötige dringend Hilfe bei einem Projekt, dass ich gerade führe.

Mein Projekt:

Ich treibe ein Planetengetriebe (Summiergetriebe) über zwei E-Motoren 
an. Die Drehzahl und das Drehmoment der beiden E-Motoren ist bekannt. Es 
handelt sich um ein einfaches Planetengetriebe mit drei Planeten. Der 
Abtrieb erfolgt über den Steg. Angetrieben wird über das Hohlrad und das 
Sonnenrad. Ich benötige die Ausgangsdrehzahl. Also die Drehzahl des 
Stegs.

Der Sensor am Getriebeausgang gibt mir zwar einen Wert an, jedoch ist 
dieser Wert kleiner als die beiden Eingangsdrehzahlen. Deshalb gehe ich 
davon aus dass der Sensor einen Fehler hat. Ich habe auch schon die 
Drehrichtung der Motoren geändert, jedoch nimmt die Drehzahl dann nur 
weiter ab.

Deshalb die Frage: Wie berechne ich die Drehzahl des Stegs? Über die 
Willis-Gleichung geht das schlecht, weil ich dort nicht definieren kann 
welches der Räder An- oder Abtrieb ist.

Drehzahlen:
nSo=200U/min
nHo=200U/min
nSteg=??

Zähnezahl:
zHo=94
zSo=32
zPl=31