Bootloader starten aus Programm mit freeRTOS, Problem

Guten Tag!

Ich will aus meinem Programm nach empfangen eines Zeichens über UART in 
den Bootloader springen. Ich benutze freeRTOS auf einem STM32L476 µC. 
Dazu habe ich eine Funktion erstellt, die auch funktioniert, solange ich 
sie vor dem Starten des schedulers ausführe, also ganz am Anfang im 
main() Programm. Rufe ich die Funktion innerhalb eines Tasks auf, so 
komme ich in den hard_fault handler. Ich habe alle interrupts 
deaktiviert und weiß wirklich nicht woran es liegen kann. ...

mein Code der bootloaderstart Funktion:

void (*SysMemBootJump)(void);
  volatile uint32_t addr = 0x1FFF0000;


  if(BootLoaderStatus == 1)
  {
    //Shutdown any tasks running

    //vTaskResumeAll();
    /*
    HAL_UART_DeInit(&huart1);
    HAL_UART_DeInit(&huart2);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_6);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD,GPIO_PIN_5);
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOD,GPIO_PIN_4);
    */
    HAL_RCC_DeInit();

    //Reset the systick timer
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    //Disable Interrupts
    //__set_PRIMASK(1);// oder
    __disable_irq();
    portDISABLE_INTERRUPTS();
    vTaskSuspendAll();
    portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG &= ~portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT;

    //Remap system memory
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();



    HAL_DeInit();

    //suspend all tasks from freeRTOS
    vTaskSuspendAll();
    //vTaskEndScheduler ();
    //Set jump memory location for system memory (bootloader)
    //Addres + 4 bytes offset which specifies jump location where 
programm starts
    SysMemBootJump = (void(*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4)));
    //Set the main stack pointer to its default value
    __set_MSP(*(uint32_t *)addr);
    //__set_MSP(0x20001000);

    //Call the function to jump to the set location
    //This will start system memory execution
    SysMemBootJump();

    while(1);
  }


für hilfe wäre ich dankbar, lg benjamin.