STM32 (CubeMX) Pi Kommunikation

[LT150 (Gast)]

Hallo,

ich möchte eine Kommunikation zwischen einem Raspberry Pi und einem 
STM32F303 herstellen.
Der Pi soll 1-2 Parameter im STM32 C-Code verändern können.

Ich dachte dabei an I2C.
Der Pi ist dabei der Master. Der STM32 der Slave.

STM32 Seite:

uint8_t aRxBuffer[2];

  while (1)
  {
       HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, aRxBuffer, 2, 100);
  }


static void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x2000090E;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 20;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure Analogue filter 
    */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure Digital filter 
    */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

Am Pi möchte ich gerne Node-Red "node-red-contrib-i2c" verwenden. Den 
I2C-Out Node habe ich entsprechend konfiguiert (Ip etc.).


Leider kann ich keine Verbindung herstellen bzw. den Buffer "aRxBuffer" 
beschreiben.

Mit "sudo i2cdetect -y 1" findet der Pi keine Slave Adresse? An der 
Verkabelung kann es eig. nicht liegen.

Kann mir bitte jemand weiterhelfen. Danke!