Hallo,
ich möchte eine Kommunikation zwischen einem Raspberry Pi und einem
STM32F303 herstellen.
Der Pi soll 1-2 Parameter im STM32 C-Code verändern können.
Ich dachte dabei an I2C.
Der Pi ist dabei der Master. Der STM32 der Slave.
STM32 Seite:
1 | uint8_t aRxBuffer[2];
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2 |
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3 | while (1)
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4 | {
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5 | HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, aRxBuffer, 2, 100);
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6 | }
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7 |
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8 |
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9 | static void MX_I2C1_Init(void)
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10 | {
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11 |
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12 | hi2c1.Instance = I2C1;
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13 | hi2c1.Init.Timing = 0x2000090E;
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14 | hi2c1.Init.OwnAddress1 = 20;
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15 | hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
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16 | hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
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17 | hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
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18 | hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
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19 | hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
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20 | hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
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21 | if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
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22 | {
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23 | _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
|
24 | }
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25 |
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26 | /**Configure Analogue filter
|
27 | */
|
28 | if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
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29 | {
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30 | _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
|
31 | }
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32 |
|
33 | /**Configure Digital filter
|
34 | */
|
35 | if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
|
36 | {
|
37 | _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
|
38 | }
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39 |
|
40 | }
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Am Pi möchte ich gerne Node-Red "node-red-contrib-i2c" verwenden. Den
I2C-Out Node habe ich entsprechend konfiguiert (Ip etc.).
Leider kann ich keine Verbindung herstellen bzw. den Buffer "aRxBuffer"
beschreiben.
Mit "sudo i2cdetect -y 1" findet der Pi keine Slave Adresse? An der
Verkabelung kann es eig. nicht liegen.
Kann mir bitte jemand weiterhelfen. Danke!
