Feldorientierte Regelung Feed Forward Term

Hi,

Ich habe eine Feldorientierte Regelung für einen Synchronmotor 
implementiert und es läuft eigentlich alles ziemlich rund. Nun habe ich 
gehört, dass man bei bekannten Induktivitäten und Widerständen der 
Motorphasen direkt einen Feedforward Term anwenden kann um die Ströme 
dynamischer zu machen, da der PI-Regler (also der I-Anteil) sehr träge 
ist.

Jemand eine Idee wie man das bewerkstelligt? Nimmt man da einfach ein 
PT1 Glied als Übertragungsfunktion für den Motor an ala:

$$G(s)=\frac{I(s)}{V(s)}=\frac{1}{Ls + R}$$

Jemand schon mal sowas implementiert?

Grüsse Bert