Hallo Leute,
ich arbeite mit Quaternionen aus einem Bewegungssensor. Nun möchte ich
gespeicherte lagen im raum abfahren. In meinem Programm wollte ich eine
kleine Toleranz einbinden um über leichte Abweichungen hinwegsehen zu
können.
Nun zum eigentlichen Problem. Hier ist ein Beispielwert den ich aus
meinem Sensor bekomme.
r: 0.998230 i: -0.01251 j: 0.00589 k: -0.10400
Die berechnung führe ich in C# wie folgt durch.
bsp. Wert j
Boolean diffJ = Math.abs(gespeichertJ / liveJ - 1.0f) <= 0.15 // -> 15%
Das Problem das ich nun habe ist dass die Werte bei den richtig kleinen
Werten wie 0.00580 größere Sprünge machen als bei z.b. 0.10400. Ich habe
mir überlegt die Toleranz bei kleineren zahlen größer zu machen. Aber
eigentlich wollte ich diese auf alle werte gleich anwenden.
Ich hoffe ihr habt mein Problem verstanden. Bin mir selber irgendwie
nicht sicher, vielleicht hat jemand eine Idee?
