Sagt mal: gibt's einen Kompass, den ich an einen Prozessor anschließen kann, so dass der automatisch die Gegenrotation bei einem ferngesteuertem Hubschauber übernehmen kann?
Da brauchst du keinen Kompass, sondern einen Beschleunigungsmesser (würde ich jetzt mal so sagen). ADXL2xx oder so ähnlich heissen welche, die hier schon mehrfach im Forum besprochen wurden.
Nicht Beschleunigungsmesser sondern ein Gyro wird benötigt, nur der kann die relative Winkelbeschleunigung zu einem Nullpunkt bestimmen. Ein Beschleuigungsmesser wie der ADXL dagegen ist abhängig vom Aktionssystem, dh. er wird durch die entstehenden Fliehkräfte beim Fliegen einer Kurve absolut falsche Beschleunigungen messen. Bzw. im Grunde misst er ja schon richtig, aber nur realtiv zum Hubschrauber gemessen und nicht absolut zur Position der Erde oder des Betrachters ! Gruß Hagen
Hallo, dafür gibt es das hier: Gyrosensor http://www.mikrocontroller.net/attachment.php/373088/s42e3.pdf aus http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-372849.html#new Arno
Magnetsensoren, die das Erdmagnetfeld messen sollen, müsssen ziemlich empfindlich sein, wesentlich mehr als die schaltenden Sensoren nach Art von Lichtschranken. Außerdem müssen es mindestens 2 Sensoren sein, um die X und Y-Komponente zu messen, beim Hubschrauber muß vermutlich auch die Z-Richtung noch dazukommen. Schau mal hier unter Artikel/weitere/Sensoren/Magnetsensoren , da habe ich mal einen Link auf eine Philips-Applikation zum KMZ51 eingetragen. Alle rotierenden Teile im Hubschrauber, die magnetisch sind, erzeugen vermutlich Störfelder, ganz abgesehen von statischen Störfeldern durch alles magnetische in der näheren Umgebung der Sensoren. Ein Beschleunigungsmesser und ein Gyrosensor könnten zusammen mit einem Kompass sicher genauer arbeiten. Gyrosensoren messen dynamisch eine Drehbewegung, also geben pos. oder neg. Spannung ab, wenn sich der Sensor um seine Achse dreht. Ein Beschleunigungssensor misst statisch die Überlagerung von Erdanziehung und Bewegungen.
> Sagt mal: gibt's einen Kompass, den ich an einen Prozessor > anschließen kann, so dass der automatisch die Gegenrotation bei > einem ferngesteuertem Hubschauber übernehmen kann? Sowas macht man über die 'kurze Regelschleife'. Du gehst ins nächste Modellbaugeschäft, kaufst die einen Kreisel, am besten einen mit 'Heading Hold' Funktion und montierst ihn am Heli. Danach machst du erste Schwebe- versuche und stellst die 'Gain' (haben alle Kreisel) so ein, dass der Kreisel das Heck gerade nicht mehr aufschwingen lässt. Wenn der Kreisel dann auch noch über eine vernünftige Temperaturkompensation verfügt, dann kann er das Heck auch über mehr als 30 Sekunden 'wie angenagelt' stabil und in ein und derselben Richtung halten.
dann gibts beim Griechen also immer Kreisel im Plural zur Joghurt-Gurken-Sosse.... duckundwech
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