Hallo, ich grüße alle als Neuling hier. Ich habe ein kleines Problem. Ich möchte etwas realisieren, hatte gehofft im ELKO Hilfe zu bekommen. Aber ich habe den Eindruck, dort sind nicht wirklich Wissende, sondern nur Besserwissende im Gange. Link dorthin wer nachlesen möchte: http://www.elektronik-kompendium.de/forum/forum_entry.php?id=31418&page=0&category=all&order=time Dann fand ich dieses Forum hier und hoffe hier kann man mir kompetenter helfen. Ich habe eine kleines Projekt vor umzusetzen. Ich weiß aber nicht wie ich es realisieren kann, da ich bisher mit Schrittmotoren noch nicht gearbeitet habe. Die Funktionsweise von Schrittmotoren ist mir allerdings zu 100% klar. Ich möchte mittels zweiter Taster, links <---> rechts, einen Schrittmotor, welcher 4 Spulen mit einem gemeinsamen Anschluß hat (also 5 insgesamt), eben in Links oder Rechtsschritte versetzen. Drücke ich die jeweilige Taste bis zu einer Sekunde, also eigentlich nur tasten, soll nur jeweils ein Schritt gedreht werden. Halte ich den jeweiligen Taster aber über die eine Sekunde gedrückt, soll der Schrittmotor fortlaufend Schritte ausführen, sich also in die jeweilige Richtung drehen. Eine Sekunde ist dabei keine Bedingung, es kann auch ne halbe sein. Gibt es für solch eine Anwendung schon fertig konfektionierte Schaltungen/Bausätze? Oder muss man selber den Lötkolben anwärmen? Für letzteren Fall würde ich gerne wissen mit welchen Komponenten, insbesondre IC's das rationell gestaltet werden kann. Für jeden Hinweis, ob Links o.ä. bin ich dankbar. Achso, es handelt sich um einen ehemaligen Druckkopfantriebsmotor und die Schaltung sollte mit 12V- laufen. Gedacht habe ich an ein 4-Bit-Schieberegister, welches per Einzelimpulse in links- und rechtsrichtung schieben kann. Die Spulen des Schrittmotors benötigen keine fest anstehende Spannung an den 4 Spulen, Impulse genügen. Der Motor hat nichts zu halten, soll nur bewegen. Für Tips und Tricks bin ich sehr aufgeschlossen. MfG Gebby
Hallo Gebby ich merke, Du hast Dich schon mit der Schrittmotorsteuerung befasst. Nach meiner Meinung könnte ein einfacher µC und ein paar Transistoren problemlos diese Aufgabe erfüllen. Hast Du Dir schon konkrete Gedanken über die Hardware gemacht? Wenn ja, stellst Du uns Dein Schaltungsentwurf zur Verfügung? Bernhard
Eine sehr einfache(von den Steuersignalen her betrachet) Ansteuerung kann man mit L297+L298 realisieren. Dazu mal folgender Link: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren Man braucht dann nur noch 2 Leitungen; eine fuer die Richtung und eine fuer die Taktung der Schritte. Schwieriger wird die Erkennung zwischen kurz und lang gedrueckt und die entsprechende Generierung der Steuersignale. Das liesse sich mit einem Mikrocontroller realisieren. Ein kleiner 8-Beiner zb. ATTiny13 waere dafuer ausreichend. Das hat allerdings den Nachteil, dass du ihn noch programmieren muesstest. So etwas diskret aufzubauen sollte mit ein paar NE555 aber auch moeglich sein. Da kann ich dir allerdings nicht konkret weiterhelfen. gruss, bjoern.
Ach ja, wenn du dich fuer die Controllerloesung entscheidest, brauchst du eigentlich nur einen L293. Ein ULN2003 wuerde es auch tun. Dann musst du die Steuersignale halt wieder "von Hand" erzeugen, ist aber nichts wildes, so man denn erstmal die Programmierung von Controllern beherrscht. Wenn Du Interesse an sowas hast, kann man mit dem Tutorial oben links hier auf der Seite die Grundlagen locker in einer Woche lernen. Also diskret oder Controller ist erstmal die Frage... gruss, bjoern.
Ah, ich hab jetzt erst den Link zum ELKO angeguckt. Die ganzen Lxxx bringen dir also sowieso nichts. Tja, bleibt also nur noch die Moeglichkeit, die Ansteuerung mit Controller zu machen, oder einen Schrittmotor mit 4/6/8 Anschluessen aufzutreiben, den man dann bipolar ansteuern kann. gruss, bjoern.
So ein Schrittmotor ist durchaus ein kompliziertes Gebilde, hat man es doch nicht nur alleine mit der einfachen Handhabung der rein digitalen Ansteuerung zu tun. Schön wärs. Wie bei beweglichen Teilen, spielen hier auch rotierende Massen und Rotationsenergie, Massenträgheit, eine wesentliche Rolle zum Erfolg (Beschleunigung, Abbremsung, unerwünschter Übersprung von Schritten bei Lastwechseln und Drehzahländerung, usw.). Ich habe mal einen Buchvorschlag für ein Taschenbuch: Prautzsch, Friedrich: Schrittmotor-Antriebe: präzise positionieren in computergerechter Technik / Friedrich Prautzsch. - 2., unveränd. Auf. - München: Franzis: 1991. (RPB; Nr. 218) ISBN 3-7723-2182-8 NE: GT Bin nicht gerade auf dem neuesten Stand, habe aber mal mit einem µC 8051 und dem Schrittmotor-Treiber TCA3727 ein Interface für einen 2-Phasen-Schrittmotor gebaut und Vollschritt und Halbschritt getestet, auch mit alten Motoren unbekannter Herkunft wie Drucker oder Kopierer z.B.. Einen Haltestrom brauchen diese Motoren, um ihre Lage zu behalten, da diese immer synchron zur Ansteuerung bleiben muß. Sinusansteuerung ist ein Schlagwort, das können Mikrocontroller mit PWM, der feinste Schritt, damit dreht man den Motor stufenlos. Der Teufel im Detail ist jedoch die Softwaregestaltung. Gruß Dietmar
Hallo! 5 Anschluesse heisst wohl der Motor ist fuer Unipolarbetrieb, diese Betriebsart wird hier schön verdeutlicht http://www.fh-aalen.de/dti/D_proj/schrittm/index.html Das was Dietmar beschreibt laesst sich meines wissens nur im bipolarbetrieb realisieren. Falls Du erfahrungen mit µC hast, waere mein Lösungsansatz AVR + 4 Transistoren 2 Konstante Spannungen 5V fuer AVR und 12V fuer den Schrittmotor (falls er wirklich 12V benötigt). Die Schaltreihenfolge aus dem Link im AVR nachbilden und fuer die Tasterauswertung nach Peter Dannegers komfortablen Tasterauswertbeispiel suchen. mfg, Bjoern
Hallo, danke für die bisherigen antworten. Mit µC kenne ich mich gar nicht aus. Ich dachte die Steuerung mittels eines 4-Bit-vor-zurück-Schieberegisters bewerkstelligen zu können. Meine Kenntnisse sind da allerdings begrenzt. Was wäre ein typischer IC für ein solches Schieberegister? Ich kenne nur aus Vorwendezeiten den D195, welchen ich aber weder habe, noch geeignet erscheint, jedenfalls nicht ohne Zusatzgatterlogik.
Also an dem D195 solls nicht scheitern. Falls es sich um folgendens handelt, gibts "West-Versionen" davon an jeder Ecke: 74HC195 4BIT PIPO SHIFT REGISTER
> Mit µC kenne ich mich gar nicht aus. Hmm. Du solltest dein Problem als Anlass nehmen, dich da einzulesen und einzuarbeiten. Ist nicht so kompliziert wie du denkst. Ich denke nämlich auch dass eine Lösung ala AVR mit ein paar Transistoren wohl am einfachsten ist.
Wenn du unbedingt mit Logik-Bausteinen hantieren willst, könntest du dir einfach mal die Logik-Tabelle zur Schrittmotor-Steuerung angucken bzw. auschreiben. Daraus kann man dann ein KV-Diagramm und die Logik-Funktion erstellen (DNF?) noch etwas vereinfachen und dann bastelt man sich das Ding aus ein paar Gattern etc auf. Ist bei uns eine Übungsaufgabe in Digitaltechnik gewesen.
bleibt noch folgendes problem: "Drücke ich die jeweilige Taste bis zu einer Sekunde, also eigentlich nur tasten, soll nur jeweils ein Schritt gedreht werden. Halte ich den jeweiligen Taster aber über die eine Sekunde gedrückt, soll der Schrittmotor fortlaufend Schritte ausführen, sich also in die jeweilige Richtung drehen."
> Daraus kann man dann ein KV-Diagramm und die Logik-Funktion erstellen (DNF?) noch etwas vereinfachen und dann bastelt man sich das Ding aus ein paar Gattern etc auf. Ist bei uns eine Übungsaufgabe in Digitaltechnik gewesen. Hatte ich früher auch. Kann mich noch ganz blass dran erinnern. Ist jetzt schon 28 Jahre her ;) > Hmm. Du solltest dein Problem als Anlass nehmen, dich da einzulesen und einzuarbeiten. Könntest Recht haben, werd ich wohl mal versuchen. Allerdings versagt mein HTT beim Download der Seiten, mist.
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