PWM auf ATSAMS70

Hallo,

Ich habe ein Board mit dem ATSAMS70 und versuche darauf per PWM ein paar 
Motoren anzusteuern. Mein Projekt habe ich mit ATMEL Start angelegt und 
dort das Modul für PWM0 und PWM1 hinzugefügt. Ich kann auch ohne 
Probleme das Modul aktivieren mit einer vorgegebenen Periode und Duty 
Cycle. Was ich jedoch nach längerer Suche im Internet, in den von 
ATMEL/Microchip bereitgestellten PDF's und im ASF Code nicht gefunden 
habe ist, wie ich die Compare Values der einzelnen Channel aktivieren 
kann. Sprich das ich am PIN PA07 (PWMC0_PWMH3) und am PIN PA16 
(PWMC0_PWML2) unterschiedliche Signale bekomme!

Wo finde ich die benötigte Information um diese Werte zusetzten während 
der Laufzeit, hat jemand ein paar Links die mir weiterhelfen könnten 
oder idealerweise einen Codeausschnitt der dies Bewerkstelligt?

Markus