Hallo, Ich habe ein Board mit dem ATSAMS70 und versuche darauf per PWM ein paar Motoren anzusteuern. Mein Projekt habe ich mit ATMEL Start angelegt und dort das Modul für PWM0 und PWM1 hinzugefügt. Ich kann auch ohne Probleme das Modul aktivieren mit einer vorgegebenen Periode und Duty Cycle. Was ich jedoch nach längerer Suche im Internet, in den von ATMEL/Microchip bereitgestellten PDF's und im ASF Code nicht gefunden habe ist, wie ich die Compare Values der einzelnen Channel aktivieren kann. Sprich das ich am PIN PA07 (PWMC0_PWMH3) und am PIN PA16 (PWMC0_PWML2) unterschiedliche Signale bekomme! Wo finde ich die benötigte Information um diese Werte zusetzten während der Laufzeit, hat jemand ein paar Links die mir weiterhelfen könnten oder idealerweise einen Codeausschnitt der dies Bewerkstelligt? Markus