C - Bedingte Kompilierung

Ähmm???
Wenn Du sie ausdruckst, wird sie eventuell aus dem Druckerschacht 
ausgeworfen.

Du willst TIMER_CALC berechnet haben?
Nein, das ist nicht möglich. :P
Da fehlt uns der Wert F_CPU. ;)

Währe in deinem Fall eventuell static_assert geeignet?
https://en.cppreference.com/w/c/language/_Static_assert

Die Ausgabe des Ergebnisses geht nicht. Der Schlüssel dazu ist die 
Unterscheidung zwischen Präprozessor und Compiler.

Der Präprozessor ersetzt TIMER_CALC wortwörtlich durch das, was dahinter 
steht, und rechnet nicht etwa das aus. Erst der Compiler analysiert 
überhaupt erst den Ausdruck, und es steht ihm frei, schon bei der 
Kompilierung des Ausdruck zu berechnen (sofern ...), oder aber ihn erst 
zur Laufzeit ausrechnen zu lassen.

Wenn der Ausdruck in einem #if verwendet wird, kann zwar auch der 
Präprozessor ihn auswerten, allerdings mit großen Einschränkungen. Aber 
Ausgeben wie beim printf oder so sind nicht möglich. Dsgl. bei 
static_assert.

PS Das #if TIMER_PRESCALER == 1 ... #endif geht kürzer mit:

#define _TIMER_PRESCALER_gc(pre) TC_CLKSEL_DIV ## pre ## _gc
#define TIMER_PRESCALER_gc(pre) _TIMER_PRESCALER_gc(pre)

und danach etwas wie

int val = TIMER_PRESCALER_gc(TIMER_PRESCALER);

Einfach mal den Präprozessor-Output ansehen (bei gcc mit '-E').