SPI mit SPIDEV

[Alexander B. (alexander_b86)]

Hallo liebe Gemeinde

habe jetzt nichts direkt gefunden was mir bei meinem Problem hilft daher 
der neue Thread
Ich komm aktuell mit meiner C++ Programmierung nicht weiter und hoffe 
mir hier einen kleinen Durchbruch

Das Ganze läuft auf einem Compute Pi undziel ist es mit der spidev.h 
Daten über den SPI zu senden und zu empfangen.

uint8_t Bootloader::SPIWriteAndRead(uint8_t *data, int length){
    uint8_t retVal = 0x00;
    struct spi_ioc_transfer SPI[length];
    
    // one SPI transfer for each byte

    for (int i = 0 ; i < length ; i++){

    SPI[i].tx_buf        = (unsigned long)(data + i);
    SPI[i].rx_buf        = (unsigned long)(data + i);
    SPI[i].len           = sizeof(*(data + i)) ;
    SPI[i].delay_usecs   = 0 ;
    SPI[i].speed_hz      = this->Frequenz ;
    SPI[i].bits_per_word = this->BitsPerWord ;
    SPI[i].cs_change     = 0;
    }
    cout << endl;
    retVal = ioctl (this->SPIfd, SPI_IOC_MESSAGE(length), &SPI) ;

    if(retVal < 0){
        perror("Problem bei Übertragung..ioctl");
        exit(1);
    }

    return retVal;
}

Wenn ich die Funktion so kompiliere und starte springt er direkt auf 
return retVal und bleibt stehen kommentiere ich die Zeilen aus

 int Bootloader::SPIWriteAndRead(uint8_t *data, int length){
    uint8_t retVal = 0x00;
    //struct spi_ioc_transfer SPI[length];
    
    // one SPI transfer for each byte

    for (int i = 0 ; i < length ; i++){
/*
    SPI[i].tx_buf        = (unsigned long)(data + i); // transmit von "data"
    SPI[i].rx_buf        = (unsigned long)(data + i); // receive nach "data"
    SPI[i].len           = sizeof(*(data + i)) ;
    SPI[i].delay_usecs   = 0 ;
    SPI[i].speed_hz      = this->Frequenz ;
    SPI[i].bits_per_word = this->BitsPerWord ;
    SPI[i].cs_change     = 0;
   */ }
    cout << endl;
    //retVal = ioctl (this->SPIfd, SPI_IOC_MESSAGE(length), &SPI) ;

    if(retVal < 0){
        perror("Problem bei Übertragung..ioctl");
        exit(1);
    }

    return retVal;
}

läuft er in Endlosschleife in dieser Funktion rum

hab ich was vergessen zu beachten oder was grundlegends falsch gemacht.
Bin mit OOP noch nicht so ganz warm geworden

Danke schon einmal fürs durchlesen

[/dev/spidev0.0 (Gast)]

Hallo,

du möchtest wahrscheinlich nur eine Nachricht der Länge "length" 
verschicken bzw. empfangen?

...
struct spi_ioc_transfer transfer;
...
transfer.tx_buf = transfer.rx_buf = reinterpret_cast<uintptr_t>(data);
transfer.len = length;
...
// GNU-Spezifisch
retVal = TEMP_FAILURE_RETRY(ioctl(this->SPIfd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer));
...

Grüße