Hallo liebe Gemeinde
habe jetzt nichts direkt gefunden was mir bei meinem Problem hilft daher
der neue Thread
Ich komm aktuell mit meiner C++ Programmierung nicht weiter und hoffe
mir hier einen kleinen Durchbruch
Das Ganze läuft auf einem Compute Pi undziel ist es mit der spidev.h
Daten über den SPI zu senden und zu empfangen.
1 | uint8_t Bootloader::SPIWriteAndRead(uint8_t *data, int length){
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2 | uint8_t retVal = 0x00;
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3 | struct spi_ioc_transfer SPI[length];
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4 |
|
5 | // one SPI transfer for each byte
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6 |
|
7 | for (int i = 0 ; i < length ; i++){
|
8 |
|
9 | SPI[i].tx_buf = (unsigned long)(data + i);
|
10 | SPI[i].rx_buf = (unsigned long)(data + i);
|
11 | SPI[i].len = sizeof(*(data + i)) ;
|
12 | SPI[i].delay_usecs = 0 ;
|
13 | SPI[i].speed_hz = this->Frequenz ;
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14 | SPI[i].bits_per_word = this->BitsPerWord ;
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15 | SPI[i].cs_change = 0;
|
16 | }
|
17 | cout << endl;
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18 | retVal = ioctl (this->SPIfd, SPI_IOC_MESSAGE(length), &SPI) ;
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19 |
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20 | if(retVal < 0){
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21 | perror("Problem bei Übertragung..ioctl");
|
22 | exit(1);
|
23 | }
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24 |
|
25 | return retVal;
|
26 | }
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Wenn ich die Funktion so kompiliere und starte springt er direkt auf
return retVal und bleibt stehen kommentiere ich die Zeilen aus
1 | int Bootloader::SPIWriteAndRead(uint8_t *data, int length){
|
2 | uint8_t retVal = 0x00;
|
3 | //struct spi_ioc_transfer SPI[length];
|
4 |
|
5 | // one SPI transfer for each byte
|
6 |
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7 | for (int i = 0 ; i < length ; i++){
|
8 | /*
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9 | SPI[i].tx_buf = (unsigned long)(data + i); // transmit von "data"
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10 | SPI[i].rx_buf = (unsigned long)(data + i); // receive nach "data"
|
11 | SPI[i].len = sizeof(*(data + i)) ;
|
12 | SPI[i].delay_usecs = 0 ;
|
13 | SPI[i].speed_hz = this->Frequenz ;
|
14 | SPI[i].bits_per_word = this->BitsPerWord ;
|
15 | SPI[i].cs_change = 0;
|
16 | */ }
|
17 | cout << endl;
|
18 | //retVal = ioctl (this->SPIfd, SPI_IOC_MESSAGE(length), &SPI) ;
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19 |
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20 | if(retVal < 0){
|
21 | perror("Problem bei Übertragung..ioctl");
|
22 | exit(1);
|
23 | }
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24 |
|
25 | return retVal;
|
26 | }
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läuft er in Endlosschleife in dieser Funktion rum
hab ich was vergessen zu beachten oder was grundlegends falsch gemacht.
Bin mit OOP noch nicht so ganz warm geworden
Danke schon einmal fürs durchlesen
