Gast
#350218
Hallo , ich würde mir gerne einen Konverter bauen ,der Schritt- und Richtungssignale ,die von einer Schrittmotorsteuerung aus dem Paralellport kommen in ein + - 10 Volt Signal umwandelt um damit einen Servoverstärker anzusteuern , diese Schaltung müsste die Signale von einem an den Servomotor montiertem Drehgeber zur Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung einlesen können . Hat jemand so etwas schon einmal gebaut bzw programmiert ? Im Web gibt es ein ELM Projekt mit offengelegtem Quellcode auf Basis eines ATtiny2313 , leider verstehe ich den Code kaum da ich wenig Programmierkenntnisse habe . ELM produziert ein PWM Signal um eine Endstufe anzusteuern . Der ATtiny hat 2 PWM Ausgänge , was hat das für einen Vorteil / Grund einen PWM Ausgang zu nehmen , der Motor steht dann bei 50% PWM und dreht dann bei Änderung der PWM links oder rechts . Warum nimmt man nicht einen PWM Kanal für links und einen für rechts ? MfG Hans