mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Step2Servo Converter


Autor: Hans Lang (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo ,
ich würde mir gerne einen Konverter bauen ,der Schritt- und
Richtungssignale ,die von einer Schrittmotorsteuerung aus dem
Paralellport kommen in ein + - 10 Volt Signal umwandelt um damit einen
Servoverstärker anzusteuern , diese Schaltung müsste die Signale von
einem an den Servomotor montiertem Drehgeber zur Geschwindigkeits- und
Positionsüberwachung einlesen können . Hat jemand so etwas schon einmal
gebaut bzw programmiert ? Im Web gibt es ein ELM Projekt mit
offengelegtem Quellcode auf Basis eines ATtiny2313 , leider verstehe
ich den Code kaum da ich wenig Programmierkenntnisse habe . ELM
produziert ein PWM Signal um eine Endstufe anzusteuern . Der ATtiny hat
2 PWM Ausgänge , was hat das für einen Vorteil / Grund einen PWM Ausgang
zu nehmen , der Motor steht dann bei 50% PWM und dreht dann bei Änderung
der PWM links oder rechts . Warum nimmt man nicht einen PWM Kanal für
links und einen für rechts ?
MfG   Hans

Autor: Der inoffizielle WM-Rahul (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Wenn man die PWM mit hilfe eines Tiefpasses (RC-Kombination) glättet und
einem Operationsverstärker zuführt, dann bekommt man bei richtiger
Beschaltung ein Signal am OPV-Ausgang, das einen Spannungsbereich von
+/-10V abdeckt. Damit hätte man dann das Eingangssignal für
Servoverstärker etc generiert.
Wieso sollte man also 2 Singale verwenden, wenn nur eins braucht?

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.