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Hallo. Ich verstehe den Sinn der Sensitivitätsfunktion und der komplementären Sensitivitätsfunktion nicht so richtig. Das wird mir im Skript viel zu abstrakt erklärt und im Internet habe ich auch noch keine verständliche Quelle gefunden. Ein Bode Plot zu einer alten Klausuraufgabe befindet sich als Beispiel im Anhang. Die Aufgabe ist wie folgt gestellt: a) Erklären Sie die Bedeutung der Sensitivitätsfunktion S(s) und der komplementären Sensitivitäatsfuntion T(s). b) Ist der geschlossene Kreis für Referenzsignale mit einer Frequenz von 10 rad/s geeignet? Begründen Sie Ihre Antwort. c) Ist der geschlossene Kreis für Messrauschen mit einer Frequenz von 0.1 rad/s geeignet? Begründen Sie Ihre Antwort. d) Ist der geschlossene Kreis für Störungen mit einer Frequenz von 0.1 rad/s geeignet? Begründen Sie Ihre Antwort. Was ich bis jetzt habe: Die Sensitivitätsfunktion ist ein Maß für die Empfindlichkeit eines Systems gegenüber Störungen. Die komplementäre Sensitivitätsfunktion ist analog dazu ein Maß für die Empfindlichkeit gegenüber Messrauschen. Das Fundamentaldilemma besagt, dass entweder Störungen oder Messrauschen gut gefiltert werden kann, aber nicht beides gleichzeitig. Das sieht man glaub ich auch an dem Schnittpunkt zwischen der roten und der schwarzen Kurve im Amplitudengang ganz gut. Die komplementäre Sensitivitätsfunktion hat eine Übertragungsfunktion wie der geschlossene Kreis, ist dass damit in den Fragen gemeint? Wie kann ich an die Fragen aus b) c) und d) herangehen?
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Vllt. hilft dir das hier weiter: Seite 10 in http://www.boblan.de/pdf/boblan-1999-tr-99-01.pdf Grundsätzlich hast du mit deiner Aussage recht. Zu den Teilaufgaben b) - d): Antowrten ergeben sich aus den Diagrammen. Wenn für Messrauschen einer bestimmten Frequenz geeignet sein soll -> Hohe Dämpfung bei eben dieser Frequenz, meiner Meinung nach.
Danke aber ich habs leider immer noch nicht verstanden.
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