DA Wandler von +15V bis -15V

Kleine Frage, weil ich steh gerade im Wald.

Ich möchte als Stellgröße +15V bis -15V ausgeben. Dazu habe ich mir
gedacht, das ich von zwei symmetrischen Spannungsquellen, die bereits
vorhanden sind, einen Kondensator umlade und per AD wieder
zurückführe.
Die Stellgröße soll dabei als Uc abgegriffen werden. Ich habe das
bereits mit Bipolaren Transistoren versucht, da komme ich aber nicht
weit genug in den negativen Bereich. PNP geht nicht, da nur +5V Signal
zur Verfügung stehen.
Als weiterer Gedanke kam mir ein Analogschalter. In meiner Ausgabe von
Tietze/Schenk steht aber, das die nur bis ca. 7,5V brauchbar sind. Die
anderen gibt es aber nicht bei Conrad oder Reichelt.

Hat jemand eine Idee?