Drehzahlregler Clarke Park Transformation

Gast #5641760 
Hallo zusammen

Ich habe mir die Clarke Park Transformation und die feldorientierte 
Regelung mal angesehen. Nun habe ich eine Frage zum Drehzahl PI-Regler:
https://i0.wp.com/embeddedlightning.com/wp-content/uploads/2015/01/pi_regler7.png

Handelt es sich beim Drehzahlreger um einen Regler, der q- und d-soll 
mit gleichen Kp, Ki-Werten regelt oder sind das 2 Regler mit 
verschiedenen Kp, Ki-Werten? Das steht irgendwie nicht ausführlich da.

Wie kommt man übrigens zu den Kp und Ki Werten? Soweit ich verstanden 
habe, handelt es sich bei der Parktransformation nun darum, dass der 
BLDC gleich wie ein DC_Motor behandelt werden darf. Also lege ich einen 
PI für einen DC aus und verwende dessen Kp und Ki Werte für den BLDC. 
Ist das von mir richtig verstanden worden? Oder müssen die 
Übertragungsfunktionen der davor geschalteten Glieder auch mit 
berücksichtigt werden. Wenn ja, wie?
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Gast 
Der Drehzahlregler hat in der Regel nichts mit id am Hut, da id ja nicht 
drehmomentbildend ist. Also gibt es auch nur einen PI-Regler für die 
Drehzahl, der einen Sollwert für iq vorgibt.
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