Gast
#5641760
Hallo zusammen Ich habe mir die Clarke Park Transformation und die feldorientierte Regelung mal angesehen. Nun habe ich eine Frage zum Drehzahl PI-Regler: https://i0.wp.com/embeddedlightning.com/wp-content/uploads/2015/01/pi_regler7.png Handelt es sich beim Drehzahlreger um einen Regler, der q- und d-soll mit gleichen Kp, Ki-Werten regelt oder sind das 2 Regler mit verschiedenen Kp, Ki-Werten? Das steht irgendwie nicht ausführlich da. Wie kommt man übrigens zu den Kp und Ki Werten? Soweit ich verstanden habe, handelt es sich bei der Parktransformation nun darum, dass der BLDC gleich wie ein DC_Motor behandelt werden darf. Also lege ich einen PI für einen DC aus und verwende dessen Kp und Ki Werte für den BLDC. Ist das von mir richtig verstanden worden? Oder müssen die Übertragungsfunktionen der davor geschalteten Glieder auch mit berücksichtigt werden. Wenn ja, wie?
