ESP32 - Fehler beim Kompilieren von c't Basecamp mit Asynctcp.h

[Andreas G. (andreasgs)]

Hi,

In der c't war letztens ein intersantes Projekt für den ESP32 
abgedruckt. Hier der Link zum github repository: 
https://github.com/merlinschumacher/Basecamp. Das Projekt Basecamp 
stellt hierbei alle nötigen Randbedingungen zur Verfügung um einen ESP32 
mit einem MQTT - Broker kommunizieren zu können.

Das Thema habe ich schon auf github gepostet, hoffe hier aber auf eine 
breitere Leserschaft.

Ich habe eine Arduino IDE mit dazugehörigen Bibliotheken aufgesetzt und 
versucht, ein Beispielsketch zu kompilieren:

#include <Basecamp.hpp>
Basecamp iot;

void setup() {
  iot.begin();
    //The mqtt object is an instance of Async MQTT Client. See it's documentation for details.
    iot.mqtt.subscribe("test/lol",2);

    //Use the web object to add elements to the interface
    iot.web.addInterfaceElement("color", "input", "", "#configform", "LampColor");
    iot.web.setInterfaceElementAttribute("color", "type", "text");

}

void loop() {
  //your code
}

Nun bekomme ich eine Reihe von Kompilierfehlern:

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:27: error: field 'call' has incomplete type 'tcpip_api_call'

     struct tcpip_api_call call;

                           ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: forward declaration of 'struct tcpip_api_call'

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_output(tcp_pcb*)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:291:65: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_output_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                 ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:291:65: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_write(tcp_pcb*, const char*, size_t, uint8_t)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:307:64: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_write_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:307:64: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_recved(tcp_pcb*, size_t)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:322:65: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_recved_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                 ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:322:65: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_connect(tcp_pcb*, ip_addr_t*, uint16_t, tcp_connected_fn)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:338:66: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_connect_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                  ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:338:66: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_close(tcp_pcb*)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:352:64: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_close_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:352:64: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_abort(tcp_pcb*)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:367:64: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_abort_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:367:64: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'esp_err_t _tcp_bind(tcp_pcb*, ip_addr_t*, uint16_t)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:382:63: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_bind_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                               ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:382:63: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: In function 'tcp_pcb* _tcp_listen_with_backlog(tcp_pcb*, uint8_t)':

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:397:65: error: invalid conversion from 'err_t (*)(tcpip_api_call*) {aka signed char (*)(tcpip_api_call*)}' to 'tcpip_api_call_fn {aka signed char (*)(tcpip_api_call_data*)}' [-fpermissive]

     tcpip_api_call(_tcp_listen_api, (struct tcpip_api_call*)&msg);

                                                                 ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:397:65: error: cannot convert 'tcpip_api_call*' to 'tcpip_api_call_data*' for argument '2' to 'err_t tcpip_api_call(tcpip_api_call_fn, tcpip_api_call_data*)'

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:12: note: class type 'tcpip_api_call' is incomplete

     struct tcpip_api_call call;

            ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp: At global scope:

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:624:6: error: prototype for 'void AsyncClient::_dns_found(ip_addr_t*)' does not match any in class 'AsyncClient'

 void AsyncClient::_dns_found(ip_addr_t *ipaddr){

      ^

In file included from C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:24:0:

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.h:84:10: error: candidate is: void AsyncClient::_dns_found(_ip_addr*)

     void _dns_found(struct _ip_addr *ipaddr);

          ^

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:946:6: error: prototype for 'void AsyncClient::_s_dns_found(const char*, ip_addr_t*, void*)' does not match any in class 'AsyncClient'

 void AsyncClient::_s_dns_found(const char * name, ip_addr_t * ipaddr, void * arg){

      ^

In file included from C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:24:0:

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.h:164:17: error: candidate is: static void AsyncClient::_s_dns_found(const char*, _ip_addr*, void*)

     static void _s_dns_found(const char *name, struct _ip_addr *ipaddr, void *arg);

                 ^

Mehrere Bibliotheken wurden für "WiFi.h" gefunden
 Benutzt: C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\hardware\espressif\esp32\libraries\WiFi
 Nicht benutzt: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\WiFi
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board ESP32 Wrover Module.

Ich verwende folgende Versionen der Module:
Arduino 1.8.7
Basecamp 0.1.8 (Downgrade auf 0.1.6 brachte die selben Fehler wie oben)
ESPAsyncWebServer (Masterbranch vom 1.11.18)
ArduinoJSON (Masterbranch vom 1.11.18, ArduinoJson-5.13.3 keine 
Änderung, ArduinoJson-6.5.0-beta keine Änderung)
Async MQTT Client 0.8.1 (Anpassung in AsyncMqttClient.hpp der 
Includedatei ESPAsynctcp.h auf Asynctcp.h)
AsyncTCP (Masterbranch vom 1.11.18)

Ich hoffe sie können mir weiterhelfen. Ich hab die selben 
Fehlermeldungen auf zwei unterschiedlichen Rechnern so reproduzieren 
können.

Grüße
Andreas

[Suran (Gast)]

> Mehrere Bibliotheken wurden für "WiFi.h" gefunden ...

Wie kommt es, dass es mehr als eine WiFi.h gibt?

Könnte die Ursache für alle Fehler sein.

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Wie in C und C++ üblich, verbirgt sich das Problem in der ersten 
Fehlermeldung.

C:\Users\Andreas\Documents\Arduino\libraries\AsyncTCP-master\src\AsyncTCP.cpp:259:27: error: field 'call' has incomplete type 'tcpip_api_call'

     struct tcpip_api_call call;

Und das, was da steht, muss man halt genau lesen und verstehen.

Hier bedeutet es, daß der Strukturtyp "struct tcpip_api_call" nicht 
bekannt ist, sondern nur als Vorwärtsdeklaration vorliegt.

Also solltest Du Deine Sourcen nach der Deklaration der Struktur 
durchforsten und die betreffende Headerdatei in Dein Sourcefile 
einbinden, damit die Struktur vollständig deklariert ist.

[Michael U. (amiga)]

Hallo,

ich habe BaseCamp bisher ignoriert, aber jetzt trotzdem al runtergeladen 
und reingeworfen.
ArduinoJson und ESPAsyncWebServer mußte ich noch nachinstallieren, hatte 
ich in der Test-IDE nicht drauf.
Dann compiliertes es Deinen Sketch aber ohne zu meckern.
IDE 1.8.8, ESP32 1.0.0 Boardmanager-Release.

Gibt zwar noch eine Warnung in AsyncJson wegen
converting a string constant to 'char*'
aber die kann man schnell beheben. Passiert durch die Änderungen der 
Packages zum C++ Standard z.Z. in etlichen Libs, die noch nicht 
angepasst wurde.
Sollte prinzipiell auch mit der Warnung spielen.

Gruß aus Berlin
Michael