Hallo Forum, ich habe nun endlich einmal die Zeit gefunden mich tiefergehend mit RC-Servos am ATmega 8 zu beschäftigen. Zur Vorbereitung habe ich auch jede Menge Programmcode studiert und auch einige Beispiele ausprobiert. Nur verstehe ich eines nicht: Wenn ich zur Steuerung eines Servo alle 18 ms einen Impuls zwischen 1 und 2 ms (Linksanschlag / Rechtsanschlag) sende, dann dreht das Servo doch immer, wenn ich einen 1 ms Impuls alle 18 ms sende um einen bestimmten Betrag weiter nach Links oder nicht ??? Wenn ich einen 1,5 ms Impuls alle 18 ms sende, dann zuckt das Servo doch immer in die Mittenstellung ??? Oder habe ich das falsch interpretiert und das Servo geht von jeder x-beliebigen Stellung ganz nach links und bleibt da, wenn ich einen 1ms Impuls sende ? Die Programme, die ich zum Ausprobieren in den Mega8 gespielt habe laufen, aber beim Verständnis der Funktionsweise eines Servo hakt es noch gewaltig. Bitte klärt mich ganz kurz mal auf, welche meiner Theorien denn richtig ist. Danke. Michael P.S.: Es sind Servos, auf denen steht: "Für alle Fernsteueranlagen mit Mittenstellung bei 1500 µs"
Mit der Impulsbreite (1,0ms..2,0ms) gibst du die Winkelposition an, wo das Servo hinfahren soll. Fallen die Impulse aus, so sollte das Servo an der zuletzt definierten Position stehenbleiben. Zucken sollte das Servo nur beim Anlegen der Betriebsspannung. Einige Spielereien mit "Servoimpulsen" findest du z.B. hier: http://www.hanneslux.de/avr/mobau/index.html ...
Gast
#357080
> Oder habe ich das falsch interpretiert und das Servo geht von > jeder x-beliebigen Stellung ganz nach links und bleibt da, wenn > ich einen 1ms Impuls sende ? Genau das. Ein Servo ist ein geregeltes System. Du gibst den Sollwert für die Position über die Impulslänge vor, das Servo steuert diese Position an und hält sie dann (wenn man versucht, es zu verdrehen, drückt's auch dagegen). 1ms heißt z.B. ganz links, 1,5ms Mitte und 2ms rechts.