stm32 Hal Bibliothek Transmit via Interrupt

Servus zusammen,

Ich verwende zurzeit das erste mal Interrupts und habe noch Probleme 
damit. Ich versuche lediglich Daten von meinem STM32F767ZI zu versenden 
und zu empfangen. Ich verwende dafür die HAL_Receive_IT(...), sowie die 
HAL_Transmit() Funktionen. In der main while(1) rufe ich 
HAL_Receive_IT(...) auf und frage eine globale Variable ab. Im Interrupt 
Handler von HAL_Receive setze ich die globale Variable von 0 auf 1. Dies 
soll in der main dann den Transmit Prozess starten. (siehe Quellcode 
unten)

Ich mache das über eine globale Variable weil da später noch mehr Code 
dazu kommt und die Interrupts ja nur so gering wie möglich gehalten und 
auch Schleifen vermieden werden sollen.

Allerdings habe ich das Problem wenn ich mir über die Uart-Schnittstelle 
Daten empfange, sendet er mir nicht immer Daten zurück, was ich mir 
nicht erklären kann (siehe Bild).

Hier der Quellcode:

In der main:

int a = 0;
int docklight = 0;

while (1)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&docklight,10);

    if(a == 1){
      a = 0;
      HAL_UART_Transmit(&huart3,(int)&docklight,sizeof(docklight)/4,10);
    }
  }

In der ISR:

extern a;
extern docklight;

void USART3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
  a = 1;
  //if(TIM2->CCR1 == 2048) TIM2->CCR1 = 0;
  //else TIM2->CCR1 = 2048; //gelb
  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}