Hallo
Ich setze einen Mega Clone, ein Ramps 1.4 Board und DRV8825 Treiber ein.
Stepper sind Nema 17HS19-200451. Microstepps per Jumper auf 1/16
Bisher habe ich meine Tests mit eigenem Code ohne stepper-lib
erfolgreich durchgeführt. Ich kann alle Motore mit variabler
Geschwindigkeit in alle Richtungen fahren - allerdings nicht
gleichzeitig und natürlich auch nur ohne Start-Stop Rampe. Deshalb
möchte ich gerne auf die AccelStepperLib zurückgreifen, bin aber
anscheinend zu blöde das zum laufen zu bekommen. Selbst die
dazugehörigen Tests verweigern die Zusammenarbeit.
1 | #include <AccelStepper.h>
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3 | AccelStepper stepper(1,46,48);
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4 |
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5 | void setup()
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6 | {
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7 | stepper.setEnablePin(62);
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8 | stepper.setMaxSpeed(1000);
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9 | stepper.setSpeed(50);
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10 | }
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11 |
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12 | void loop()
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13 | {
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14 | stepper.runSpeed();
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15 | }
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Leider rührt sich der Motor nicht. Offensichtlich reichen auch meine
Versuche den EnablePin zu setzen nicht aus, denn der Motor wird nicht
gehalten, lässt sich also durchdrehen.
So sieht mein selbsgebauter Code zum Ansteuern aus:
1 | #define dirPin 48
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2 | #define stepPin 46
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3 | #define enPin 62
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4 | #define setupTrigger 35
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5 |
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6 | int numberOfSteps = 3200;
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7 | int pulseWidthMicros = 1; // microseconds
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8 | int microsBetweenSteps = 30; // microseconds
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9 | bool triggered = false;
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10 |
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11 | void setup() {
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12 | pinMode(enPin, OUTPUT);
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13 | digitalWrite(enPin, HIGH);
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14 | pinMode(stepPin, OUTPUT);
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15 | pinMode(dirPin, OUTPUT);
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16 | pinMode(setupTrigger, INPUT_PULLUP);
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17 | digitalWrite(enPin, LOW);
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18 | }
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19 | void fillUp(int dir) {
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20 | digitalWrite(dirPin, dir);
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21 | while (!digitalRead(setupTrigger)) {
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22 | digitalWrite(stepPin, HIGH);
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23 | delayMicroseconds(pulseWidthMicros);
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24 | digitalWrite(stepPin, LOW);
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25 | delayMicroseconds(microsBetweenSteps);
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26 | }
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27 | }
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28 | void loop() {
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29 | if(!digitalRead(setupTrigger)) {
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30 | fillUp(HIGH);
|
31 | }
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32 | delay(10);
|
33 | }
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Damit läuft alles, allerdings mit dem oben erwähnten Einschränkungen
(nicht gleichzeitig und natürlich auch nur ohne Start-Stop Rampe).
