durchgeschliffene Servosignale beruhigen?

vielleicht solltest du als grundlegende Idee beherzigen, dein Programm
hier reinzustellen, zumindest die Teile, wie du misst und den Wert
wieder ausgibst.

Moin !

Ich nutze Bascom (ja ich weiss ... :-)

Zum messen des Impulses nutze ich das hier:
' Impuls messen ...
Function Lopulse() As Word
  While Inputpin <> 1 : Wend
  Wtime = 0
  While Inputpin = 1
    Incr Wtime
  Wend
  Lopulse = Wtime
End Function Lopulse()

Für die Aufgabe verwende ich das:
if Value1 < 443 Then Servo(1) = 127
Temp = value1 - 443
Temp = Temp + 127
If Value1 > 443 Then Servo(1) = Temp

Dieses Konstrukt sorgt noch dafür, dass sich das Servo nur in
bestimmten Situationen dreht (an der Fernsteuerung muss mind. 50% des
Stellweges eingestellt sein damit sich das Servo bewegt).

Das generell Problem liegt aber bei Value1. Hier wird das Ergebnis der
Funktion Lopulse gespeichert. Und dieser Wert schwank halt immer ein
bissel rauf und runter.

Vielleicht gibt es eine bessere Methode der Impulsmessung? (Gibts
sicher, aber ich habe keine ... )

So und meine Frage wäre, wie ich nun die kleinen Unregelmässigkeiten
rausrechnen kann.

Greetz Dominik

Du solltest Timerfunktionen sowohl für die Messung als auch für die
Ausgabe benutzen.
Mit dem Tiny26-Timern kenne ich mich nicht aus, habe damit noch nichts
gemacht. Ich glaube, der hat nur 8bit-Timer. Geht aber trotzdem damit.
In etwa so:
-Timer so einstellen, dass du damit eine Zeit von 3ms messen kannst
(abhängig von Frequenz und Vorteiler), Timer läuft durch
-ext. Interrupt steigende Flanke am Messeingang -> Timerwert in einer
Variablen merken
-ext. Interrupt fsllende Flanke -> Timerstand in einer 2. Variable
merken, Servoausgang aktivieren
-Differenz der beiden Zählerstände bilden (=Servozeit Eingang), neuen
Wert berechnen,  diesen Wert + 2. gemessenen Wert ins OCR-Register
schreiben
-OCR-Interrupt: Servoausgang deaktivieren

Mit Bascom kann ich dir allerdings auch nicht weiterhelfen.
Wenn die 8bit-Auflösung nicht ausreicht, den Timer schneller laufen
lassen und per Software zum 16bit-Timer erweitern.

Wenn die Signale durchgeschliffen sind, ist es sowieso zu spät. Löte sie
wieder zusammen und mach eine Schleife.
Jetzt wieder zum ernst des Lebens!
Muss das Signal unbedingt durch den µC bevor es an den Servo geht? Der
µC macht doch nur eine Freigabe, oder habe ich das falsch verstanden?
Arno