Forum: PC-Programmierung Suche Stichwörter und Links zu Lernmaterial über Bewegungs-Klassifizierung aufgrund von Sensordaten


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von Selbstlerner (Gast)


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Kurz zu mir: Ich bin SW-Entwickler mit einem Hardwarebackground 
(Elektroniker) und mit einem Hang zur Mathematik und Theorie.


Ich bin kürzlich bei ST unter 
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mems1.html 
auf das Thema

Bewegungs-Klassifizierung aufgrund von Sensordaten

gestossen.

ST stellt Bibliotheken zur Verfügung, mit denen u.a. festgestellt werden 
kann, ob jemand:

Still steht oder geht,
Gewichte hebt oder Liegestützen macht,
sitzt, steht oder liegt,
sich im Schlaf bewegt,
usw.

Die Dokumente von STM erklären allerdings nicht, wie das funktioniert. 
Die Libraries sind auch nicht im Quellcode verfügbar.
Man kann nur erkennen bzw. schlussfolgern, dass dazu die Daten von 
Beschleunigungssensoren (translatorisch und rotatorisch), sowie einige 
Hilfssensoren wie Luftdruck etc. verwendet werden. Ein Bild in einem 
Dokument deutet darauf hin, dass auch Frequenzspektren dieser Daten eine 
Rolle spielen.

Ich würde mich gerne näher über das Thema informieren um zunächst einen 
Überblick über das Thema und die verwendeten Methoden zu bekommen um am 
Ende einige dieser Auswertungen selbst programmieren zu können.
Erstes Ziel, wäre die Erkennung und Klassifizierung von Bewegungen und 
deren Intensität während des Schlafes.


Mein erstes Problem ist nun, dass ich offensichtlich nicht die richtigen 
Stichworte und Synonyme kenne.
Ich habe zunächst nach "Motion Mode" in Verbindung mit "Classification", 
"Algorithm" u.ä. gesucht, werde aber kaum fündig. (Ein Dokument habe ich 
dabei gefunden: 
https://www.researchgate.net/publication/235102065_Motion_Mode_Recognition_and_Step_Detection_Algorithms_for_Mobile_Phone_Users). 
Stosse aber sonst immerzu Verfahren die auf Bilddaten beruhen - oder auf 
"Mode" im Sinne von "modischer Kleidung". :-)

Kann mir bitte jemand andere Stichworte und Synonyme, sowohl auf 
Englisch als auch Deutsch nennen, damit ich damit selbst weiter suchen 
kann?


Was ich gerne lesen würde, wäre:
1. Theoretische Grundlagen - in zwei Varianten: Einmal für Dummies (für 
den Überblick, als Bettlektüre) und einmal die Hardcore-Variante (für 
nächtliche Koffein-Orgien).
2. Praktische Implementierungen von einfachen Beispiel-Anwendungen 
dieser Verfahren mit Erklärungen (also eher praxisbezogen als 
theoretisch).

Dazu hätte ich auch gerne Links auf Bücher, Texte, Blogs etc. zum selber 
lernen, falls Ihr zufällig welche kennt.
(Die MIT-Courseware bin ich schon mal durchgegangen und finde auch Kurse 
etwa zu Kalman-Filter, statistische Klassifizierer usw., also zu 
einzelnen Teilmethoden, aber, da ich keinen Überblick habe, mag es ja 
noch andere Methoden geben und ich finde auch nichts zur konkreten 
Anwendung in der  Bewegungsklassifikation).


Nochmal in Kürze, um was ich Euch bitten möchte:
- Stichworte, Suchworte zum Thema
- Links auf Dummie-Einführungen mit Überblick und kurzer Erklärung der 
Methoden und Anwendungen
- Links auf tiefer gehende online-Texte zum Thema
- Links auf Implementierungen mit Erklärungen


Ich hoffe Ihr könnte mir da weiterhelfen. Ich wäre Euch dankbar.

Gruß und einen schönen Abend noch.

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