Regelungsnormalform Beobachternormalform?

[remidemi (Gast)]

Hey, ich soll die Übertragungsfunktion des gegebenen Blockschaltbildes 
bestimmen und anschließend daraus die Beobachternormalform bestimmen. 
Letzteres ist einfach. Ich komme jedoch nicht darauf wie man die 
Übertragungsfunktion rausliest. Natürlich könnte ich jetzt alles direkt 
algebraisch berechnen, um das geht es hier jedoch nicht. Unterschied 
zwischen RNF und BNF ist mir auch bewusst, jedoch sieht das hier etwas 
anders dargestellt als die bisherigen Normalformen.

Ich vermute mal das es sich um die Reihenschaltung zweier 
Regelungsnormalformen handelt (Ersteres System zeigt PDn Verhalten und 
zweites PTn verhalten). Der einzige Grund wieso ich aber darauf komme 
ist lediglich, da bei der Regelungsnormalform nach einem Integrator der 
,,Zählpfeil" aufspaltet während bei einer  BNF einer direkt auf eine 
Summationsstelle zeigt. Jemand rat `?

[A. S. (rava)]

Notfalls einfach den Graph von Ende zum Anfang durchgehen und dann so 
umstellen, wie du es brauchst?

[Hinweisgeber (Gast)]

Aus den Matrizen kannst du dir direkt die Systemparameter ablesen...