Unterschied Endwert von Sprungantwort und stationäre genauigkeit

Wenn ich die stationäre genauigkeit einer Übertragungsfunktion 
überprüfen soll, muss man ja den Endwertsatz anwenden und ideal als 
Eingang ein Sprung anlegen. Das Endergebnis muss 1 sein

Wenn ich den Endwert meiner Systemantwort zb Sprungantwort berechnen 
soll geht das ja auch über den Endwertsatz. Wenn dieser zb 1 wäre, dann 
wäre das System auch gleichzeitig stationär richtig ?

Also mir geht es darum das bei beiden irgendwie derselbe Satz nämlich 
der Endwertsatz exakt in der gleichen Form angewendet wird, zumindest 
wenn als Eingang ein Sprung wirkt .