Probleme mit WDT beim ATTiny85 als Schalter für ESP8266 + Interrupt Button für Wetterdisplay

#include <avr/sleep.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/wdt.h>

#include <PinChangeInterrupt.h>

// ATMEL ATTINY 25/45/85 / ARDUINO

//

//                  +-\/-+

// Ain0 (D 5) PB5  1|    |8  Vcc

// Ain3 (D 3) PB3  2|    |7  PB2 (D 2) Ain1

// Ain2 (D 4) PB4  3|    |6  PB1 (D 1) pwm1

//            GND  4|    |5  PB0 (D 0) pwm0

//                  +----+

#define sleepInput A1

#define Transistor 1

#define LED 4

#define Taster 3

#define TSignal 0

//uint16_t nbr_remaining;

byte adcsra_save;

volatile uint16_t siVal = 0, resetCNT = 0, nbr_remaining = 0;

volatile bool intrInp = false, intrBTN = false;

uint16_t  timeout = 22 * 1000; //sekunden

unsigned long millisalt = 0;

uint16_t  TagTime = 5 * 60 / 8;

uint16_t  NachtTime = 30 * 60 / 8;

uint16_t  SecondScreenTime = 0.4 * 60 / 8;

void setup() {

  wdt_disable();

  analogReference(DEFAULT);

  pinMode(sleepInput, INPUT);

  pinMode(Taster, INPUT_PULLUP);

  pinMode(TSignal, OUTPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);

  pinMode(Transistor, OUTPUT);

  digitalWrite(LED, LOW);

  digitalWrite(TSignal, LOW);

  digitalWrite(Transistor, HIGH);

  attachPinChangeInterrupt(Taster, TasterHandler, FALLING);

  delay(1000);

  digitalWrite(LED, HIGH);

  delay(2000);

  digitalWrite(LED, LOW);

  sleep(1);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED, HIGH);

  delay(15);

  digitalWrite(LED, LOW);

  delay(15);

}

ISR(WDT_vect)

{

  //wdtDisable();  // Nur zur Testzwecken

}

void TasterHandler() {

  intrBTN = true;

}

void TasterWake() {

  // wdt_disable();

  uint16_t sleepTime = 0, siValMax = 0;

  millisalt = millis();

  bool Stop = false;

  disablePCINT(digitalPinToPCINT(Taster));

  digitalWrite(TSignal, LOW);   // Taster Signal. Wird High gesetzt nach 300ms damit der ESP weiß, dass er den 2. Bildschrim zeigen soll.

  digitalWrite(Transistor, LOW);

  digitalWrite(LED, HIGH);

  delay(300);

  digitalWrite(TSignal, HIGH);

  //digitalWrite(LED, LOW);

// Auf Antwort vom ESP Warten durch auslesen von "sleepInput". Dadurch weiß der Attiny das er sich nun ausschalten kann. Fällt SleepInput wieder herab hat er das maximum erreicht und beendet den loop. Falls dies nicht funktioniert wird via Millis ein Timeout von 22 Sek. berücksichtigt.

  do { 

    siVal = analogRead(sleepInput);

    if (siVal > siValMax) {

      siValMax = siVal;

      delay(5);

      // wdt_reset();

    }

    else if ((siValMax > 100) && ((siVal + 50) < siValMax)) {

      Stop = true;

      break;

    }

    else if (millis() - millisalt >= timeout ) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(5000);

      digitalWrite(LED, LOW);

      // wdt_reset();

      sleepTime = TagTime;

      //intrInp = false;

      Stop = true;

      break;

    }

  } while (Stop == false);

// Auswerten der Ergebnisse:

  if (siVal > 400) {

    for (byte i = 0; i < 2; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH); //FEHLER

      delay(100);

      digitalWrite(LED, LOW); //FEHLER

      delay(200);

      // wdt_reset();

    }

    sleepTime = SecondScreenTime;

  } else if ((siValMax < 400) && (siValMax > 280)) {

    for (byte i = 0; i < 30; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(5000);

      // wdt_reset();

      digitalWrite(LED, LOW);

      delay(1000);

      // wdt_reset();

    }

    digitalWrite(LED, LOW);

    sleepTime = 0;

  } else if (millis() - millisalt >= timeout ) {

    sleepTime = SecondScreenTime;

    // wdt_reset();

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(500);

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(6000);

    digitalWrite(LED, LOW);

    // wdt_reset();

  }

  delay(250);

  enablePCINT(digitalPinToPCINT(Taster));

  digitalWrite(TSignal, LOW);

  digitalWrite(Transistor, HIGH);

  digitalWrite(LED, LOW);

  // wdt_reset();

  intrBTN = false;

  intrInp = false;

  sleep(sleepTime);

}

// Funktion die aufgerufen werden soll, wenn der Attiny durch alle Sleepcycles durch ist. Funktioniert nach dem gleichen Prinzip wie die Tasterfunktion weiter oben.

void WDTwake(void) {

  // wdt_disable();

  // wdt_reset();

  millisalt = millis();

  bool Stop = false;

  uint16_t sleepTime = 0, siValMax = 0;

  //detachPCINT(digitalPinToPCINT(Taster));

  disablePCINT(digitalPinToPCINT(Taster));

  digitalWrite(Transistor, LOW);

  delay(50);

  do {

    siVal = analogRead(sleepInput);

    if (siVal > siValMax) {

      siValMax = siVal;

      delay(5);

      // wdt_reset();

    }

    else if ((siValMax > 100) && ((siVal + 50) < siValMax)) {

      Stop = true;

      break;

    }

    else if (millis() - millisalt >= timeout ) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(5000);

      // wdt_reset();

      digitalWrite(LED, LOW);

      sleepTime = TagTime;

      //intrInp = false;

      Stop = true;

      break;

    }

  } while (Stop == false);

  if ((siValMax < 850) && (siValMax > 400)) {

    for (byte i = 0; i < 2; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH); //FEHLER

      delay(1000);

      digitalWrite(LED, LOW); //FEHLER

      delay(200);

      // wdt_reset();

    }

    sleepTime = TagTime; //FIXME

    //intrInp = false;

    //    break;

  }

  else if (siValMax > 900) {

    for (byte i = 0; i < 4; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH); //FEHLER

      delay(1000);

      digitalWrite(LED, LOW); //FEHLER

      delay(200);

      // wdt_reset();

    }

    // wdt_reset();

    sleepTime = NachtTime; //FIXME

    //intrInp = false;

    //  break;

  }

  else if ((siValMax < 400) && (siValMax > 280)) {

    for (byte i = 0; i < 30; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(5000);

      // wdt_reset();

      digitalWrite(LED, LOW);

      delay(1000);

      // wdt_reset();

    }

    sleepTime = 0;

  }

  else if (millis() - millisalt >= timeout ) {

    // wdt_reset();

    delay(500);

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(5000);

    digitalWrite(LED, LOW);

    sleepTime = TagTime;

    // wdt_reset();

  }

  delay(250);

  //attachPCINT(digitalPinToPCINT(Taster), TasterHandler, CHANGE);

  enablePCINT(digitalPinToPCINT(Taster));

  digitalWrite(Transistor, HIGH);

  digitalWrite(LED, LOW);

  // wdt_reset();

  intrBTN = false;

  intrInp = false;

  sleep(sleepTime);

}

// Aktuell nicht mehr im Einsatz. Gedacht als Absicherung, falls er mal wieder hängt. Funktionierte nicht. KA warum.

void ResetMCU(void)

{

  for (byte i = 0; i < 10; i++) {

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(50);

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(150);

  }

  /*

    cli();

    wdt_reset();                  // reset watchdog timer

    MCUSR &= ~(1 << WDRF);        // clear reset flag

    WDTCR = (1 << WDE) | (1 << WDCE); // enable watchdog

    WDTCR = (0 << WDIE) | (1 << WDE) | (1 << WDP1) ; // watchdog interrupt instead of reset

    //+reset, timeout can be 15,30,60,120,250,500ms or 1,2,4,8s

    sei();

  */

}

//Händisch programmierte WDT Disable Funktion, falls wdt_disable() evtl. nicht korrekt funktioniert. Allerdings macht es keinen Unterschied.

void wdtDisable() {

  cli();

  wdt_reset();                  // reset watchdog timer

  MCUSR &= ~(1 << WDRF);        // clear reset flag

  WDTCR = (1 << WDE) | (1 << WDCE); // enable watchdog

  WDTCR = (0 << WDIE) | (0 << WDE) ;// watchdog interrupt instead of reset

  sei();

  delay(2);

}

// Erstellen des Watchdogs

void config_wdt(void)

{

  cli();

  wdt_reset();                  

  MCUSR &= ~(1 << WDRF);       

  WDTCR = (1 << WDE) | (1 << WDCE); 

  WDTCR = (1 << WDIE) | (0 << WDE) | (1 << WDP0) | (1 << WDP3);// | (1 << WDP1); // watchdog auf interrupt stellen

  //+reset, timeout can be 15,30,60,120,250,500ms or 1,2,4,8s

  sei();

}

// ATTINY Schlafen legen für (Anzahl Zyklen). Ist dies vorbei, müsste eigentlich ja der Code direkt nach dem befehl sleep_mode() aufgerufen werden?!

void sleep(int ncycles) {

  config_wdt();

  //adcsra_save = ADCSRA;

  if (ncycles <= 0) {

    nbr_remaining = 1;

  } else {

    nbr_remaining = ncycles;

  }

  cli();

  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

  sleep_enable ();

  //ADCSRA = 0; //vermutlich nicht nötig wegen powerall disable

  sleep_bod_disable();

  //power_all_disable ();

  //noInterrupts ();

  ADCSRA &= ~_BV(ADEN);

  sei();

  do { // while some cycles left, sleep!

    //config_wdt();

    wdt_reset();

    sleep_mode();

    //wdt_disable();

    if (intrBTN == true) {

      break;

    }

    nbr_remaining = nbr_remaining - 1;

  } while (nbr_remaining > 0) ;

  cli();

  wdtDisable();

  ADCSRA |= _BV(ADEN);

  //ADCSRA = adcsra_save; //läuft eigentlich

  sei();

  if ((intrBTN == true)) {

    for (byte i = 0; i < 4; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(100);

      digitalWrite(LED, LOW);

      delay(100);

    }

    TasterWake();

  }

  else if ((nbr_remaining <= 0) && (intrBTN == false) ) {

    for (byte i = 0; i < 20; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(100);

      digitalWrite(LED, LOW);

      delay(100);

    }

    WDTwake();

  }

// Test "else" um zu schauen ob es zu Fehlern kommt. 

  else {

    for (byte i = 0; i < 50; i++) {

      digitalWrite(LED, HIGH);

      delay(10);

      digitalWrite(LED, LOW);

      delay(20);

    }

    sleep(1);

  }

  // wdt_reset();

}